[發明專利]向魚加工器中自動供魚的裝置和方法

無效

• 申請號: 201080003290.5
• 申請日: 2010-01-11
• 公開（公告）號: CN102223805A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·丹恩;拉爾夫·諾伊曼
• 申請（專利權）人: 北歐機械制造魯道夫巴德爾有限及兩合公司
• 主分類號: A22C25/12
• 分類號: A22C25/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營

1.一種向魚加工器中自動供魚(11)的裝置(10)，所述裝置包括：

橫向輸送設備(12)，所述橫向輸送設備具有構成容納部的托架(13)，所述容納部用來收納并運送每條在輸送方向T上腹鰭或背脊朝前的魚(11)；

識別設備(15)，用來識別每條魚(11)的腹鰭/背脊位置；以及

翻轉設備(17)，用來翻轉位置擺放錯誤的魚(11)，使所有魚(11)的腹鰭/背脊位置擺放一致，

其特征在于，還設置有用來測量魚厚度的設備(16)，并且所述翻轉設備(17)包括使魚(11)豎起的第一單元(18)以及使魚(11)翻轉的第二單元(19)，其中所述兩個單元(18、19)與橫向輸送設備(12)連接，并與用來識別每條魚(11)的腹鰭/背脊位置以及用來測量魚厚度的設備(15、16)連接。

2.按權利要求1所述的裝置，其特征在于，使魚(11)豎起和翻轉的單元(18、19)是相互分開的，并且一前一后地位于輸送方向T上。

3.按權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述翻轉設備(17)設置在橫向輸送設備(12)的上方。

4.按權利要求1至3之任一項所述的裝置，其特征在于，用來將魚(11)豎起的單元(18)能從上方的待機位置移動到下方的工作位置上并且能反向地移動。

5.按權利要求1至4之任一項所述的裝置，其特征在于，用來將魚(11)豎起的單元(18)具有擺動設備(22)，至少一個豎起部件(25)通過樞軸設置在所述擺動設備(22)上。

6.按權利要求5所述的裝置，其特征在于，多個、優選三個豎起部件(25)在垂直于輸送方向T的方向上彼此相隔一段距離地設置。

7.按權利要求1至6之任一項所述的裝置，其特征在于，用來使魚(11)翻身的單元(19)能從上方的待機位置移動到下方的工作位置上并且能反向地移動。

8.按權利要求1至7之任一項所述的裝置，其特征在于，用來使魚(11)翻身的單元(19)具有滑塊(30)或類似物體，它既可擺動，又能在輸送方向T上直線移動。

9.按權利要求1至8之任一項所述的裝置，其特征在于，橫向輸送設備(12)是上行傳送機，它在輸送方向T上傾斜上行。

10.按權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述上行傳送機的傾斜角度在20°和40°之間，優選在25°和35°之間，尤其優選是約28°。

11.按權利要求1至10之任一項所述的裝置，其特征在于，使魚(11)豎起的單元(18)和/或使魚(11)翻身的單元(19)在垂直于輸送方向T的方向上可調節。

12.按權利要求1至11之任一項所述的裝置，其特征在于，用來測量魚厚度的設備(16)具有感應桿(28)和轉速傳感器(29)。

13.一種向魚加工器中自動供魚(11)的方法，包括以下步驟：

-通過橫向輸送設備(12)的由托架(13)構成的容納部來收納并運送每條在輸送方向T上腹鰭或背脊朝前的魚(11)；

-識別每條魚(11)的腹鰭/背脊位置；

-翻轉位置擺放錯誤的魚(11)，使所有魚(11)具有一致的腹鰭/背脊位置，

其特征在于，還測量魚厚度，并且基于橫向輸送設備的輸送速度V_T以及在第一步驟中測量得出的魚厚度，借助使魚(11)豎起的單元(18)將魚豎起，在后繼的第二步驟中借助使魚(11)翻轉的單元(19)將魚(11)翻轉到正確的位置上。

14.按權利要求13所述的方法，其特征在于，為了豎起每條擺放錯誤的魚(11)，通過橫向輸送設備(13)的托架(13)進行輸送并使魚(11)的前側依靠在至少一個從上方待機位置朝下方工作位置降下的用于使魚豎起的單元(18)的豎起部件(25)上進行推送，以使魚(11)借助后側面向上推起依靠在托架(13)上。

15.按權利要求14所述的方法，其特征在于，當魚豎起時，所述豎起部件(25)根據輸送速度V_T和魚的厚度從魚身上離開，并從工作位置移動到待機位置上。

16.按權利要求15所述的方法，其特征在于，持續垂直運送依靠腹鰭或背脊豎立的魚，直到通過翻轉設備的滑塊將魚翻轉到正確的位置上。

17.按權利要求16所述的方法，其特征在于，滑塊(30)直接在待翻身的魚(11)后面向下移動到工作位置上，并在此下方位置中以速度V_K在輸送方向T上移動，所述速度V_K大于橫向輸送設備(12)的輸送速度V_T。