[實用新型]具有自動撿垃圾功能的垃圾桶

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020693958.0
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN201971353U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施云楓
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市奉賢中學(xué)
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;E01H1/04
• 代理公司: 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31230
• 代理人: 陳偉勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生活用品領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶。

背景技術(shù)

垃圾桶是公共場所用于集中盛裝垃圾的衛(wèi)生設(shè)施，對保持環(huán)境美觀、衛(wèi)生起著重要作用。然而，人們在倒垃圾的時候可能會將垃圾倒在垃圾桶的外面，這樣，可能會出現(xiàn)垃圾桶的周圍都是垃圾的情況，不利于環(huán)保。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，以解決上述技術(shù)問題。

本實用新型所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，所述垃圾桶殼體上設(shè)有放置垃圾的放置口，其特征在于，還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊，所述超聲波模塊設(shè)置在所述垃圾桶殼體外側(cè)，所述超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方；

所述超聲波模塊連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接撿垃圾裝置。

本實用新型利用超聲波原理，信號處理模塊控制超聲波模塊發(fā)射超聲波信號，在所述垃圾桶殼體周圍的的垃圾反射該超聲波信號，超聲波模塊接收反射的反射超聲波信號，并將此反射超聲波信號傳送給信號處理模塊，經(jīng)信號處理模塊處理后判斷出是否為垃圾，當(dāng)判斷出垃圾時，所述信號處理模塊將信號傳送給所述撿垃圾裝置，所述撿垃圾裝置進行操作，并將所述垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)。

本實用新型的超聲波模塊依照醫(yī)用中的B超設(shè)備，進行對物體反射回的超聲波信號進行辨別所述垃圾桶殼體的四周是否有垃圾。

所述撿垃圾裝置包括機械手臂、一撿垃圾控制裝置，所述機械手臂連接一機械手臂驅(qū)動機構(gòu)，所述機械手臂驅(qū)動機構(gòu)的信號輸入端連接所述撿垃圾控制裝置，所述撿垃圾控制裝置連接所述信號處理模塊。所述撿垃圾裝置是依據(jù)娃娃機中的抓娃娃裝置的原理。

所述撿垃圾裝置包括至少兩條機械手臂，至少兩條機械手臂分別對稱設(shè)置在所述垃圾桶殼體的兩側(cè)。

所述具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一電源系統(tǒng)，所述電源系統(tǒng)包括一太陽能電池板，所述太陽能電池板連接一蓄電池。蓄電池用于儲存太陽能電池板產(chǎn)生的電能，并為本實用新型供電。本實用新型通常都設(shè)置在室外，室外太陽能充足，可以利用太陽能為本實用新型供電，環(huán)保節(jié)能。

所述太陽能電池板設(shè)置在所述垃圾桶殼體頂部外側(cè)斜面上。使用本實用新型時，太陽能電池板應(yīng)朝向太陽光處設(shè)置，以便更好的吸收太陽能。

所述垃圾桶殼體底部設(shè)有一垃圾桶底蓋，所述垃圾桶底蓋與所述垃圾桶殼體可拆卸連接，所述垃圾桶殼體頂部設(shè)有一抓手。環(huán)衛(wèi)人員通過抓手拿起垃圾桶殼體，打開垃圾桶底蓋，垃圾桶殼體內(nèi)的垃圾可隨著重力的作用掉落。

所述具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上設(shè)有所述垃圾桶殼體和垃圾桶底蓋。垃圾桶座起到固定支撐垃圾桶殼體的作用。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型能自動進行將垃圾桶殼體周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、節(jié)約能源等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的部分電路示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進一步闡述本實用新型。

參照圖1、圖2，具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體1，垃圾桶殼體1上設(shè)有放置垃圾的放置口2。具有自動撿垃圾功能的垃圾桶還包括一可發(fā)射和接收超聲波的超聲波模塊3，超聲波模塊3設(shè)置在垃圾桶殼體1外側(cè)，超聲波模塊3的超聲波探頭朝向下方；超聲波模塊3連接一信號處理模塊4，信號處理模塊4連接撿垃圾裝置5。

本實用新型利用超聲波原理，信號處理模塊4控制超聲波模塊3發(fā)射超聲波信號，在垃圾桶殼體1周圍的的垃圾反射該超聲波信號，超聲波模塊3接收反射的反射超聲波信號，并將此反射超聲波信號傳送給信號處理模塊4，經(jīng)信號處理模塊4處理后判斷出是否為垃圾，當(dāng)判斷出垃圾時，信號處理模塊4將信號傳送給撿垃圾裝置5，撿垃圾裝置5進行操作，并將垃圾桶殼體1周圍的垃圾撿入垃圾桶殼體內(nèi)。

本實用新型的超聲波模塊3依照醫(yī)用中的B超設(shè)備，進行對物體反射回的超聲波信號進行辨別垃圾桶殼體1的四周是否有垃圾。撿垃圾裝置5包括機械手臂51、一撿垃圾控制裝置，機械手臂51連接一機械手臂驅(qū)動機構(gòu)，機械手臂驅(qū)動機構(gòu)的信號輸入端連接撿垃圾控制裝置，撿垃圾控制裝置連接信號處理模塊4。撿垃圾裝置5是依據(jù)娃娃機中的抓娃娃裝置的原理。