[實用新型]具有自動撿垃圾功能的垃圾桶無效
| 申請號： | 201020693958.0 | 申請日： | 2010-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN201971353U | 公開（公告）日： | 2011-09-14 |
| 發明（設計）人： | 施云楓 | 申請（專利權）人： | 上海市奉賢中學 |
| 主分類號： | B65F1/00 | 分類號： | B65F1/00;B65F1/14;E01H1/04 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230 | 代理人： | 陳偉勇 |
| 地址： | 201400 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 自動 垃圾 功能 垃圾桶 | ||
1.具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，包括一垃圾桶殼體，所述垃圾桶殼體上設有放置垃圾的放置口，其特征在于，還包括一可發射和接收超聲波的超聲波模塊，所述超聲波模塊設置在所述垃圾桶殼體外側，所述超聲波模塊的超聲波探頭朝向下方；
所述超聲波模塊連接一信號處理模塊，所述信號處理模塊連接撿垃圾裝置。
2.根據權利要求1所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述撿垃圾裝置包括機械手臂、一撿垃圾控制裝置，所述機械手臂連接一機械手臂驅動機構，所述機械手臂驅動機構的信號輸入端連接所述撿垃圾控制裝置，所述撿垃圾控制裝置連接所述信號處理模塊。
3.根據權利要求1所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述撿垃圾裝置包括至少兩條機械手臂，至少兩條機械手臂分別對稱設置在所述垃圾桶殼體的兩側。
4.根據權利要求1所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：還包括一電源系統，所述電源系統包括一太陽能電池板，所述太陽能電池板連接一蓄電池。
5.根據權利要求4所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述太陽能電池板設置在所述垃圾桶殼體頂部外側斜面上。
6.根據權利要求5所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶殼體底部設有一垃圾桶底蓋，所述垃圾桶底蓋與所述垃圾桶殼體可拆卸連接，所述垃圾桶殼體頂部設有一抓手。
7.根據權利要求6所述的具有自動撿垃圾功能的垃圾桶，其特征在于：還包括一用于固定在地面上的垃圾桶座，所述垃圾桶座上設有所述垃圾桶殼體和垃圾桶底蓋。
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