[實用新型]工業機器和機床

有效

• 申請號: 201020692986.0
• 申請日: 2010-12-22
• 公開（公告）號: CN201970146U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 土持幸次;野口貴史
• 申請（專利權）人: 株式會社森精機制作所
• 主分類號: B23Q15/00
• 分類號: B23Q15/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

技術領域

本實用新型涉及工業機器和機床，尤其涉及包括手動脈沖發生器(manual?pulse?generator)的工業機器和機床。

背景技術

傳統地，已知包括手動脈沖發生器的機床。在這樣的機床中，采用手動脈沖發生器用于對例如可移動體的作為控制對象的物體進行位置控制。

例如，日本特開2007-160449號公報公開了一種包括位置控制中采用的手動脈沖發生器的機床。手動脈沖發生器的操作單元包括：給送軸切換開關，其用于在X軸、Y軸和Z軸中選擇主軸機構(工具)和工件安裝機構(工件)相對移動的給送方向；倍率開關，其用于切換每脈沖的行進量；以及轉動手柄，其設置成可繞垂直于主體正面的軸線轉動，并且根據繞軸線轉動的轉動量產生脈沖信號。

還已知一種傳統的機床，其使主軸繞該主軸的轉動軸線一直轉動到與基于手動脈沖發生器的轉動所產生的脈沖信號數對應的位置，即一種具有基于轉動的位置控制功能的機床。

還已知一種包括操作面板上的轉速選擇開關、正轉按鈕和反轉按鈕的傳統機床。在這樣的機床中，使用者能夠利用轉速選擇開關、正轉按鈕和反轉按鈕借助于轉速控制使沒有基于轉動的位置控制功能的主軸轉動。具體地，在通過選擇開關確定速度之后，使用者壓下正轉按鈕或反轉按鈕使主軸開始轉動。只要使用者壓住正轉按鈕或反轉按鈕，主軸就以所確定的速度沿與所壓下的按鈕對應的方向連續轉動。當使用者的手離開正轉按鈕或反轉按鈕時，主軸停止轉動。

實用新型內容

在使用者希望改變具有轉速選擇開關、正轉按鈕和反轉按鈕的傳統機床中例如主軸等旋轉體的速度和/或方向的情況下，使用者的手必須首先離開正轉按鈕或反轉按鈕。然后，使用者必須通過轉速選擇開關選擇轉速。另外，使用者必須再次壓下正轉按鈕或反轉按鈕。在使旋轉體轉動而沒有位置控制功能的情況下，這樣的操作對操作者來說是麻煩的。

具有基于轉動的位置控制功能的機床不能通過手動脈沖發生器來設定旋轉體的移動速度(轉速)。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種工業機器，其對沿著第一軸移動的移動體進行位置控制，并對繞第二軸旋轉的旋轉體進行轉速控制。所述工業機器包括：手動脈沖發生器；選擇開關，其用于手動地選擇包括第一軸和第二軸的多個軸中的一個；和控制裝置。手動脈沖發生器包括：轉動手柄，其被構造成由手轉動；及第一信號發生器，其被構造成基于轉動手柄的轉動而產生脈沖信號，并且將所產生的脈沖信號傳輸到控制裝置。選擇開關包括第二信號發生器，所述第二信號發生器被構造成產生與所選擇的軸對應的信號。第二信號發生器將與所選擇的軸對應的信號傳輸到控制裝置。控制裝置包括：第一判斷單元，其被構造成基于脈沖信號判斷轉動手柄的轉動量、轉速和轉動方向；以及第二判斷單元，其被構造成基于第二信號發生器產生的信號判斷通過借助于選擇開關進行的軸的選擇選擇的是位置控制和轉速控制中的哪一方。當確定選擇了位置控制時，控制裝置基于轉動手柄的轉動方向和轉動量控制移動體的移動方向和移動量。當確定選擇了轉速控制時，控制裝置基于轉動手柄的轉速和轉動方向控制旋轉體的轉速和轉動方向。

優選地，控制電路基于轉動手柄的轉速以分級方式控制旋轉體的轉速，并且使旋轉體的轉速隨著轉動手柄的轉速變快而增大。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機床，其包括沿著第一軸移動的移動體和繞第二軸轉動的旋轉體，所述機床對移動體進行位置控制并對旋轉體進行轉速控制。所述機床還包括：手動脈沖發生器；選擇開關，其用于手動地選擇包括第一軸和第二軸的多個軸中的一個；和控制裝置。手動脈沖發生器包括：轉動手柄，其被構造成由手轉動；及第一信號發生器，其被構造成基于轉動手柄的轉動而產生脈沖信號，并且將所產生的脈沖信號傳輸到控制裝置。選擇開關包括第二信號發生器，該第二信號發生器產生與所選擇的軸對應的信號。第二信號發生器將與所選擇的軸對應的信號傳輸到控制裝置。控制裝置包括：第一判斷單元，其基于脈沖信號判斷轉動手柄的轉動量、轉速和轉動方向；以及第二判斷單元，其基于第二信號發生器產生的信號判斷通過借助于選擇開關進行的軸的選擇選擇的是位置控制和轉速控制中的哪一方。當確定選擇了位置控制時，控制裝置基于轉動手柄的轉動方向和轉動量控制移動體的移動方向和移動量。當確定選擇了轉速控制時，控制裝置基于轉動手柄的轉速和轉動方向控制旋轉體的轉速和轉動方向。

從以下結合附圖對本實用新型的具體說明，本實用新型的上述和其它目的、特征、方面和優點將更加明顯。

附圖說明

圖1是機床的立體圖。

圖2是主單元的立體圖。

圖3示出了操作面板和操作裝置。