[實用新型]工業(yè)機器和機床有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020692986.0 | 申請日： | 2010-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN201970146U | 公開（公告）日： | 2011-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 土持幸次;野口貴史 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社森精機制作所 |
| 主分類號： | B23Q15/00 | 分類號： | B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 工業(yè) 機器 機床 | ||
1.一種工業(yè)機器，其對沿著第一軸移動的移動體進(jìn)行位置控制，并對繞第二軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，所述工業(yè)機器包括：
手動脈沖發(fā)生器，
選擇開關(guān)，其用于手動地選擇包括所述第一軸和所述第二軸的多個軸中的一個，和
控制裝置，
所述手動脈沖發(fā)生器包括：
轉(zhuǎn)動手柄，其被構(gòu)造成由手轉(zhuǎn)動，及
第一信號發(fā)生器，其被構(gòu)造成基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生脈沖信號，并且將所產(chǎn)生的脈沖信號傳輸?shù)剿隹刂蒲b置，
所述選擇開關(guān)包括第二信號發(fā)生器，所述第二信號發(fā)生器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所選擇的軸對應(yīng)的信號，所述第二信號發(fā)生器將與所選擇的軸對應(yīng)的信號傳輸?shù)剿隹刂蒲b置，
所述控制裝置包括：
第一判斷單元，其被構(gòu)造成基于所述脈沖信號判斷所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動量、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，以及
第二判斷單元，其被構(gòu)造成基于所述第二信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號判斷通過借助于所述選擇開關(guān)進(jìn)行的軸的選擇選擇的是所述位置控制和所述轉(zhuǎn)速控制中的哪一方，
所述控制裝置進(jìn)行如下控制：
當(dāng)確定選擇了所述位置控制時，所述控制裝置基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動量控制所述移動體的移動方向和移動量，以及
當(dāng)確定選擇了所述轉(zhuǎn)速控制時，所述控制裝置基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向控制所述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器，其特征在于，所述控制裝置基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)速以分級方式控制所述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速，并且使所述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速隨著所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)速變快而增大。
3.一種機床，其包括沿著第一軸移動的移動體和繞第二軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)體，所述機床對所述移動體進(jìn)行位置控制并對所述旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，所述機床包括：
手動脈沖發(fā)生器，
選擇開關(guān)，其用于手動地選擇包括所述第一軸和所述第二軸的多個軸中的一個，和
控制裝置，
所述手動脈沖發(fā)生器包括：
轉(zhuǎn)動手柄，其被構(gòu)造成由手轉(zhuǎn)動，及
第一信號發(fā)生器，其被構(gòu)造成基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生脈沖信號，并且將所產(chǎn)生的脈沖信號傳輸?shù)剿隹刂蒲b置，
所述選擇開關(guān)包括第二信號發(fā)生器，所述第二信號發(fā)生器被構(gòu)造成產(chǎn)生與所選擇的軸對應(yīng)的信號，所述第二信號發(fā)生器將與所選擇的軸對應(yīng)的信號傳輸?shù)剿隹刂蒲b置，
所述控制裝置包括：
第一判斷單元，其被構(gòu)造成基于所述脈沖信號判斷所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動量、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向，以及
第二判斷單元，其被構(gòu)造成基于所述第二信號發(fā)生器產(chǎn)生的信號判斷通過借助于所述選擇開關(guān)進(jìn)行的軸的選擇選擇的是所述位置控制和所述轉(zhuǎn)速控制中的哪一方，
所述控制裝置進(jìn)行如下控制：
當(dāng)確定選擇了所述位置控制時，所述控制裝置基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動量控制所述移動體的移動方向和移動量，以及
當(dāng)確定選擇了所述轉(zhuǎn)速控制時，所述控制裝置基于所述轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向控制所述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。
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