[實(shí)用新型]移動清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020692747.5
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN202164586U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李有貴
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明琢石機(jī)電有限責(zé)任公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G05D1/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 朱玉丹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水利設(shè)施中取水口清污設(shè)備的定位裝置，具體的是一種移動清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動定位裝置。?

背景技術(shù)

水電站、泵站、市政供排水，火電廠都需要從水庫或其它蓄水處大量取水，大量的漂浮物堆積在取水口處，降低了取水口處的過流量，還將污染水質(zhì)，這些漂浮物如進(jìn)入設(shè)備，將對設(shè)備造成損害，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。為防止水上漂浮物從取水口處進(jìn)入設(shè)備，通常是在進(jìn)水口處設(shè)攔污柵阻擋漂浮物，再用清污機(jī)將這些漂浮物清除。清污機(jī)耙斗上的耙齒在清污過程中，需要準(zhǔn)確的插入攔污柵條中，這就需要清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確定位。壩上行走的大車與攔污柵條和耙車必須保持垂直，而耙齒與柵條的間隙又很小，滿足以上條件清污機(jī)才能正常運(yùn)行，因此使清污機(jī)能準(zhǔn)確的定位是十分必要的，為了能使清污機(jī)準(zhǔn)確定位，目前采用的方法有：一種方法采用手柄安鈕人工操作，這種方法雖也能找到位置但操控麻煩；另外一種方法是轉(zhuǎn)角式行程限位器，與被控制機(jī)構(gòu)同步的位移信號，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號來控制停車，這種方法比上一種方法操作方便，但誤差較大，反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)時不穩(wěn)定對好的位置容易漂移。?

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的在于為解決現(xiàn)有清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)定位困難的問題，提出一種操作簡便.對位效果較好，反復(fù)使用誤差小的移動清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動定位裝置的技術(shù)方案。?

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：移動清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動定位裝置，在移動清污機(jī)安裝在壩面上，移動清污機(jī)上設(shè)有機(jī)架和齒耙小車，在機(jī)架的下方設(shè)有接近減速傳感器和接近定位傳感器，在壩面上設(shè)有至少2塊接近減速傳感塊和至少2塊接近定位傳感塊，接近減速傳感塊設(shè)在距定位點(diǎn)80-120毫米處，接近定位傳感塊設(shè)在定位點(diǎn)處，接近減速傳感器和接近定位傳感器與控制柜中的控制電路電氣連接。?

所述的接近減速傳感器和接近定位傳感器為電感式接近開關(guān)磁敏傳感器。所述的接近減速傳感塊正對接近減速傳感器，接近定位傳感塊正對接近定位傳感?器。所述的定位點(diǎn)為根據(jù)需要設(shè)置的清污定位點(diǎn)。所述的控制電路中設(shè)有自動找點(diǎn)鎖定電路。?

本實(shí)用新型是在移動清污機(jī)的機(jī)架的下方設(shè)接近減速傳感器和接近定位傳感器，在移動清污機(jī)安裝的壩面上根據(jù)需要設(shè)置清污定位點(diǎn)，清污定位點(diǎn)可以是2個或多個，在各清污定位點(diǎn)上設(shè)接近減速傳感塊和接近定位傳感塊，接近減速傳感塊設(shè)在距定位點(diǎn)80-120毫米處，接近定位傳感塊設(shè)在定位點(diǎn)處，接近減速傳感器和接近定位傳感器與控制柜中的控制電路電氣連接。用接近開關(guān)降速制動，利用接近開關(guān)發(fā)出的信號，控制電路根據(jù)接近開關(guān)發(fā)出的信號反復(fù)點(diǎn)動來找準(zhǔn)位置，由接近定位傳感接近發(fā)出信號，通過控制電路來把它鎖定。?

使用時當(dāng)清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)快到達(dá)清污定位點(diǎn)時，接近減速傳感器與接近減速傳感塊接近，發(fā)出信號清污減速，清污機(jī)減速運(yùn)行，當(dāng)清污機(jī)運(yùn)行到清污定位點(diǎn)時，清污機(jī)上的接近定位傳感器與設(shè)在清污定位點(diǎn)處的接近減速傳感塊接近，發(fā)出信號，清污機(jī)的控制電路使清污機(jī)運(yùn)行到所設(shè)置的清污定位點(diǎn)。使用時可根據(jù)需要可設(shè)置多個不同的定位點(diǎn)，從而達(dá)到清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動定位的目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝調(diào)試，重復(fù)性好，易操作，可使清污機(jī)在運(yùn)動過程中精確定位，對位效果好，且可準(zhǔn)確控制清污機(jī)的運(yùn)動的位移量，大大提高了清污機(jī)工作的安全可靠性，也提高了清污機(jī)的工作效率。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖?

圖2為本實(shí)用新型左視圖?

圖3為本實(shí)用新型電器原理圖?

圖中：(1)為清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)、(2)為接近減速傳感器、(3)為接近減速傳感塊、(4)為接近定位傳感塊、(5)為接近定位傳感器、(6)為控制柜、(7)為清污機(jī)機(jī)架、(8)為齒耙小車、(9)為攔污柵、(10)為壩面。?

具體實(shí)施方式

移動清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動定位裝置，在移動清污機(jī)安裝在壩面(10)上，移動清污機(jī)上設(shè)有機(jī)架(7)和齒耙小車(8)，在機(jī)架(7)的下方設(shè)有接近減速傳感器(2)和接近定位傳感器(5)，接近減速傳感器(2)和接近定位傳感器(5)為電感式接近開關(guān)磁敏傳感器。接近減速傳感塊(3)正對接近減速傳感器(2)，?接近定位傳感塊(4)正對接近定位傳感器(5)。在壩面(10)上設(shè)有至少2塊接近減速傳感塊(3)和至少2塊接近定位傳感塊(4)，接近減速傳感塊設(shè)在距定位點(diǎn)80-120毫米處，接近定位傳感塊設(shè)在定位點(diǎn)處，定位點(diǎn)為根據(jù)需要設(shè)置的清污定位點(diǎn)。接近減速傳感器(2)和接近定位傳感器(5)與控制柜(6)中的控制電路電氣連接，所述的控制電路中設(shè)有自動找點(diǎn)鎖定電路。?

工作電源上設(shè)有復(fù)位開關(guān)，工作電源與控制箱及定位鎖定電路電氣連接，控制箱與制動器及請傳動輪電氣連接，傳感器工作電源與定位鎖定電路電氣連接，接近定位傳感器與接近減速傳感器串聯(lián)，接近定位傳感器與傳感器工作電源連接及定位鎖定電路連接，行走機(jī)構(gòu)與接近定位傳感器、接近減速傳感器及主傳動輪連接。?