[實(shí)用新型]移動(dòng)清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020692747.5
• 申請日: 2010-12-31
• 公開（公告）號: CN202164586U
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李有貴
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明琢石機(jī)電有限責(zé)任公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;G05D1/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 朱玉丹

1.移動(dòng)清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位裝置，在移動(dòng)清污機(jī)安裝在壩面（10）上，移動(dòng)清污機(jī)上設(shè)有機(jī)架（7）和齒耙小車（8），其特征在于，在機(jī)架（7）的下方設(shè)有接近減速傳感器（2）和接近定位傳感器（5），在壩面（10）上設(shè)有至少2塊接近減速傳感塊（3）和至少2塊接近定位傳感塊（4），接近減速傳感塊設(shè)在距定位點(diǎn)80-120毫米處，接近定位傳感塊設(shè)在定位點(diǎn)處，接近減速傳感器（2）和接近定位傳感器（5）與控制柜（6）中的控制電路電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述的接近減速傳感器（2）和接近定位傳感器（5）為電感式接近開關(guān)磁敏傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述的接近減速傳感塊（3）正對接近減速傳感器（2），接近定位傳感塊（4）正對接近定位傳感器（5）。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)清污機(jī)行走機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述的控制電路中設(shè)有自動(dòng)找點(diǎn)鎖定電路。