[實用新型]管件成形機的上下料機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020689880.5
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN201950134U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 賈繼勇;孫耘
• 申請（專利權）人: 無錫市新峰管業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本實用新型涉及管件加工設備領域，尤其是管件成形機的上下料機械手。

背景技術

大口徑無縫三通管件通常采用冷成形機進行液壓擠壓成形，目前主要采用人工進行上下料，這種管件毛坯體積龐大，重量很重，需要至少兩個人才能搬運并將管件毛坯放入壓機的擠壓模具，在擠壓完成后再從模具中取出，并且需要將管件內部殘余的液壓油倒出，不僅工作量大、生產效率低、工作環(huán)境差，而且在壓機下作業(yè)容易發(fā)生安全事故。

實用新型內容

本申請人針對上述現(xiàn)有大口徑無縫三通管件冷成形需要人工上下料，效率低且危險等缺點，提供一種結構合理、操作方便的管件成形機的上下料機械手，從而可以快速安全的進行三通管件的上下料作業(yè)。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種管件成形機的上下料機械手，移動小車正面通過回轉齒輪連接有旋轉平臺，在旋轉平臺的正面中部設置立柱，在立柱的頂端樞接有三叉連接臂的第一支點，連接臂的第二支點與俯降液壓缸的活塞桿樞接，俯降液壓缸的缸體樞接在旋轉平臺上；連接臂的第三支點通過上連桿與導向筒相樞接，導向筒同時通過下連桿樞接連接臂的第一支點上，即連接臂、導向筒與上連桿、下連桿組成了平行四邊形機構；仰起液壓缸的缸體樞接在立柱上，活塞桿樞接在導向筒上；在導向筒上設置有伸縮電動機驅動的齒輪，與懸臂外側面的齒條相嚙合；懸臂前端伸出翻轉臂，翻轉臂通過翻轉液壓缸控制；翻轉臂中部設置有夾鉗液壓缸，夾鉗液壓缸的活塞桿連接左夾塊，右夾塊固定在翻轉臂前端，與活動的左夾塊相配合；各液壓缸通過液壓控制系統(tǒng)驅動。其進一步特征在于：

所述回轉齒輪通過電動機驅動。

本實用新型通過模擬人工上下料方法步驟，能靈活地完成夾料、鉗桿伸縮、鉗桿平行升降、鉗桿俯仰、鉗桿翻轉、機架任意360°回轉、小車行走等七大動作，不僅可以方便的將工件放到模具內，在成形后將工件取出倒凈液壓油，大大減輕工人的勞動強度，提高工作效率，而且安全靈活，易于操作，從而有效解決了大口徑三通管件冷成形機上下料的問題，也可以應用于其他大型沉重且動作復雜的物料轉移作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構原理圖。

圖2為本實用新型的工作示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型包括底部設置有滾輪的移動小車1，可以在地面上進行推送，移動小車1正面通過回轉齒輪2連接有旋轉平臺3，回轉齒輪2通過電動機17驅動，可以使旋轉平臺3做360度全方位回轉；在旋轉平臺3的正面尾部設置有液壓控制系統(tǒng)4，用于對各液壓缸作液壓控制與驅動；在旋轉平臺3的正面中部設置立柱7，在立柱7的頂端樞接有三叉連接臂8的一個支點8-2，連接臂8的支點8-1與俯降液壓缸6的活塞桿樞接，俯降液壓缸6的缸體樞接在旋轉平臺3上；連接臂8的另一支點8-3通過上連桿11與導向筒12相樞接，導向筒12同時通過下連桿9樞接在立柱7頂端旋轉中心8-1上，如此連接臂8、導向筒12與上連桿11、下連桿9即組成了平行四邊形機構；仰起液壓缸10的缸體樞接在立柱7上，活塞桿樞接在導向筒12上。在導向筒12上設置有伸縮電動機驅動的齒輪（圖中未顯示），與懸臂5外側面的齒條16相嚙合，通過齒輪轉動驅動懸臂5作向前伸出或者向后后退動作。懸臂5為空心結構，前端伸出翻轉臂13，翻轉臂13通過懸臂5內部設置的翻轉液壓缸控制（圖中未顯示），可以以其中心軸線做翻轉；翻轉臂13也為空心結構，中部設置有夾鉗液壓缸（圖中未顯示），夾鉗液壓缸的活塞桿連接左夾塊14，右夾塊15固定在翻轉臂13前端，與活動的左夾塊14相配合實現(xiàn)夾緊放松功能。

實際工作如圖2所示，管件原料20-1集中放置在原料區(qū)21，加工區(qū)22設置液壓冷成形機及成形模具，加工后的三通管件成品20-2集中放置在成品區(qū)23，三個區(qū)域成“品”字型排布，位于同一個圓周上，通過推送移動小車1底部的滾輪，將本實用新型所述的上下料機械手放置在原料區(qū)21與成品區(qū)23之間。

第一步，夾取原料：起始狀態(tài)時懸臂5位于原料區(qū)21上部，夾鉗液壓缸的活塞桿伸出動作，左夾塊14向前運動，配合右夾塊15夾緊管件原料20-1。

第二步，上料：電動機17驅動回轉齒輪2，使旋轉平臺3帶動懸臂5如圖2所示逆時針旋轉90度，將原料送至加工區(qū)22的液壓冷成形機的成形模具上方；此時俯降液壓缸6的活塞桿做伸出動作，利用平行四邊形結構穩(wěn)定的使導向筒12帶動懸臂5做俯降，此時仰起液壓缸10的活塞桿配合縮入；原料到位后夾鉗液壓缸的活塞桿收縮，左夾塊14向后放松。