[實用新型]管件成形機的上下料機械手

無效

• 申請號: 201020689880.5
• 申請日: 2010-12-30
• 公開（公告）號: CN201950134U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 賈繼勇;孫耘
• 申請（專利權）人: 無錫市新峰管業股份有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

1.一種管件成形機的上下料機械手，其特征在于：移動小車正面通過回轉齒輪連接有旋轉平臺，在旋轉平臺的正面中部設置立柱，在立柱的頂端樞接有三叉連接臂的第一支點，連接臂的第二支點與俯降液壓缸的活塞桿樞接，俯降液壓缸的缸體樞接在旋轉平臺上；連接臂的第三支點通過上連桿與導向筒相樞接，導向筒同時通過下連桿樞接連接臂的第一支點上，即連接臂、導向筒與上連桿、下連桿組成了平行四邊形機構；仰起液壓缸的缸體樞接在立柱上，活塞桿樞接在導向筒上；在導向筒上設置有伸縮電動機驅動的齒輪，與懸臂外側面的齒條相嚙合；懸臂前端伸出翻轉臂，翻轉臂通過翻轉液壓缸控制；翻轉臂中部設置有夾鉗液壓缸，夾鉗液壓缸的活塞桿連接左夾塊，右夾塊固定在翻轉臂前端，與活動的左夾塊相配合；各液壓缸通過液壓控制系統驅動。

2.按照權利要求1所述的管件成形機的上下料機械手，其特征在于：所述回轉齒輪通過電動機驅動。