[實用新型]一種大型娛樂表演用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020687964.5
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201921491U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 李明;戎志剛;劉道強;高敬義;劉輝;官培雄
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳華強智能技術有限公司
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04;A63H11/18
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

技術領域

本實用新型涉及娛樂設備，尤其涉及一種大型娛樂表演用機器人。

背景技術

在娛樂機器人領域，目前在科技館及各類娛樂公園展示的機器人一般僅能實現(xiàn)簡單的語音交互或肢體動作表演，另外，還有一些小型的機器人可實現(xiàn)行走表演。但這些對觀眾來說早已經(jīng)算不上新奇，更談不上震撼。觀眾更加期待的是大型娛樂用機器人的仿真表演，特別是大型娛樂用機器人的行走和豐富的肢體動作表演。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種能完成豐富的肢體動作表演的大型娛樂表演用機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種大型娛樂表演用機器人，包括本體、帶動所述車體行走的行走車架，所述行走車架上設置有與所述本體連接的升降托臂，所述升降托臂上設置有：驅(qū)動所述本體完成俯仰動作的俯仰油缸、驅(qū)動所述本體完成側(cè)擺動作的側(cè)擺油缸、驅(qū)動所述本體完成轉(zhuǎn)身動作的轉(zhuǎn)身油缸。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述本體包括：頭部、與所述頭部連接的軀干、與所述軀干連接的臂部和腿部、與所述臂部連接的模擬子彈發(fā)射效果的武器。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述頭部與所述軀干通過頸部連接件連接，所述頸部連接件上設置有頭部俯仰軸，所述頭部連接有驅(qū)動所述頭部繞頭部俯仰軸轉(zhuǎn)動的頭部俯仰電機。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述頭部連接有驅(qū)動所述頭部完成左右旋轉(zhuǎn)動作的頭部旋轉(zhuǎn)電機，所述頭部還包括嘴部，所述頭部上設有驅(qū)動所述嘴部完成開合動作的嘴部開合電機。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述軀干固定在回轉(zhuǎn)支撐臺上，所述回轉(zhuǎn)支撐臺連接有驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐臺轉(zhuǎn)動的軀干旋轉(zhuǎn)油缸；所述回轉(zhuǎn)支撐臺固定在回轉(zhuǎn)支座上，所述回轉(zhuǎn)支座上設有腰部俯仰軸，所述軀干連接有驅(qū)動所述軀干繞所述腰部俯仰軸轉(zhuǎn)動的腰部轉(zhuǎn)動油缸。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述腿部包括：大腿、小腿、腳掌；所述大腿與所述軀干通過髖關節(jié)軸連接，所述大腿連接有驅(qū)動所述大腿繞髖關節(jié)軸前后擺動的大腿前后擺動油缸，所述大腿連接有驅(qū)動所述大腿內(nèi)外擺動的大腿內(nèi)外擺動油缸；所述小腿與所述大腿通過小腿轉(zhuǎn)軸連接，所述小腿連接有驅(qū)動所述小腿繞所述小腿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的小腿轉(zhuǎn)動油缸；所述腳掌與所述小腿通過腳踝轉(zhuǎn)軸連接，所述腳掌連接有驅(qū)動所述腳掌繞所述腳踝轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的腳掌轉(zhuǎn)動電機。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述臂部與所述軀干通過肩主軸連接，所述臂部連接有驅(qū)動所述臂部繞所述肩主軸前后擺動的臂部前后擺動油缸；所述臂部上設置有上主軸、與所述上主軸連接的傳動架，所述傳動架連接有驅(qū)動所述臂部繞所述上主軸內(nèi)外擺動的臂部內(nèi)外擺動油缸。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述武器與所述臂部通過肘部轉(zhuǎn)軸連接，所述武器連接有驅(qū)動所述武器繞所述肘部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動完成肘部彎曲動作的肘部彎曲油缸。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述行走支架包括：固定在地面上的底座、設置在所述底座上的導軌、沿所述導軌運動的小車、與所述小車連接的固定所述本體的本體支架。

在上述大型娛樂表演用機器人中，所述小車包括：小車車架、固定在所述小車車架上的傳力滾輪和導向滾輪。

實施本實用新型大型娛樂表演用機器人具有以下有益效果：行走車架可帶動機器人的本體完成行走、升降、俯仰、側(cè)擺等動作，效果逼真。同時機器人本體的頭部可俯仰及左右轉(zhuǎn)動，嘴部可開合，肘部可彎曲，大臂可內(nèi)外及前后擺動，武器槍管可轉(zhuǎn)動及出彈殼，腰部可旋轉(zhuǎn)及俯仰，大腿可前后及內(nèi)外擺，小腿可前后擺，腳踝可轉(zhuǎn)動，動作豐富多樣，娛樂效果好。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是大型娛樂表演用機器人主視圖；

圖2是大型娛樂表演用機器人左視圖；

圖3是大型娛樂表演用機器人本體主視圖；

圖4是大型娛樂表演用機器人本體左視圖；

圖5是大型娛樂表演用機器人本體頭部主視圖；

圖6是大型娛樂表演用機器人本體頭部左視圖；

圖7是大型娛樂表演用機器人本體軀干左視圖；

圖8是大型娛樂表演用機器人本體軀干右視圖；

圖9是大型娛樂表演用機器人本體臂部左視圖；

圖10是大型娛樂表演用機器人本體臂部主視圖；

圖11是大型娛樂表演用機器人本體臂部左視圖；

圖12是大型娛樂表演用機器人本體腿部左視圖；

圖13是大型娛樂表演用機器人本體腿部主視圖；

圖14是大型娛樂表演用機器人本體武器左視圖；