[實(shí)用新型]一種大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020687964.5
• 申請(qǐng)日: 2010-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201921491U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;戎志剛;劉道強(qiáng);高敬義;劉輝;官培雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳華強(qiáng)智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/04
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/04;A63H11/18
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，包括本體（1）、帶動(dòng)所述車(chē)體（1）行走的行走車(chē)架（2），所述行走車(chē)架（2）上設(shè)置有與所述本體（1）連接的升降托臂（53），所述升降托臂（53）上設(shè)置有：驅(qū)動(dòng)所述本體（1）完成俯仰動(dòng)作的俯仰油缸（56）、驅(qū)動(dòng)所述本體（1）完成側(cè)擺動(dòng)作的側(cè)擺油缸（57）、驅(qū)動(dòng)所述本體（1）完成轉(zhuǎn)身動(dòng)作的轉(zhuǎn)身油缸（58）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述本體（1）包括：頭部（3）、與所述頭部（3）連接的軀干（4）、與所述軀干（4）連接的臂部（5）和腿部（6）、與所述臂部（5）連接的模擬子彈發(fā)射效果的武器（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述頭部（3）與所述軀干（4）通過(guò)頸部連接件（9）連接，所述頸部連接件（9）上設(shè)置有頭部俯仰軸（8），所述頭部（3）連接有驅(qū)動(dòng)所述頭部（3）繞頭部俯仰軸（8）轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部俯仰電機(jī)（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述頭部（3）連接有驅(qū)動(dòng)所述頭部（3）完成左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的頭部旋轉(zhuǎn)電機(jī)（10），所述頭部（3）還包括嘴部，所述嘴部連接有驅(qū)動(dòng)所述嘴部完成開(kāi)合動(dòng)作的嘴部開(kāi)合電機(jī)（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述軀干（4）固定在回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)（14）上，所述回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)（14）連接有驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)（14）轉(zhuǎn)動(dòng)的軀干旋轉(zhuǎn)油缸（13）；所述回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)（14）固定在回轉(zhuǎn)支座（17）上，所述回轉(zhuǎn)支座（17）上設(shè)有腰部俯仰軸（18），所述軀干（4）連接有驅(qū)動(dòng)所述軀干（4）繞所述腰部俯仰軸（18）轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部俯仰油缸（16）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述腿部（6）包括：大腿（33）、小腿（36）、腳掌（39）；所述大腿（33）與所述軀干（4）通過(guò)髖關(guān)節(jié)軸（21）連接，所述大腿（33）連接有驅(qū)動(dòng)所述大腿（33）繞髖關(guān)節(jié)軸（21）前后擺動(dòng)的大腿前后擺動(dòng)油缸（19），所述大腿（33）連接有驅(qū)動(dòng)所述大腿（33）內(nèi)外擺動(dòng)的大腿內(nèi)外擺動(dòng)油缸（32）；所述小腿（36）與所述大腿（33）通過(guò)小腿轉(zhuǎn)軸（37）連接，所述小腿（36）連接有驅(qū)動(dòng)所述小腿（36）繞所述小腿轉(zhuǎn)軸（37）轉(zhuǎn)動(dòng)的小腿擺動(dòng)油缸（35）；所述腳掌（39）與所述小腿（36）通過(guò)腳踝轉(zhuǎn)軸（40）連接，所述腳掌（39）連接有驅(qū)動(dòng)所述腳掌（39）繞所述腳踝轉(zhuǎn)軸（40）轉(zhuǎn)動(dòng)的腳掌轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（38）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述臂部（5）與所述軀干（4）通過(guò)肩主軸（31）連接，所述臂部（5）連接有驅(qū)動(dòng)所述臂部（5）繞所述肩主軸（31）前后擺動(dòng)的臂部前后擺動(dòng)油缸（27）；所述臂部（5）上設(shè)置有上主軸（25）、與所述上主軸（25）連接的傳動(dòng)架（24），所述傳動(dòng)架（24）連接有驅(qū)動(dòng)所述臂部（5）繞所述上主軸（25）內(nèi)外擺動(dòng)的臂部?jī)?nèi)外擺動(dòng)油缸（22、23）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于，所述武器（7）與所述臂部（5）通過(guò)肘部轉(zhuǎn)軸（28）連接，所述武器（7）連接有驅(qū)動(dòng)所述武器（7）繞所述肘部轉(zhuǎn)軸（28）轉(zhuǎn)動(dòng)完成肘部彎曲動(dòng)作的肘部彎曲油缸（26）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于,?所述行走支架（2）包括：固定在地面上的底座（46）、設(shè)置在所述底座（46）上的導(dǎo)軌（47）、沿所述導(dǎo)軌（47）運(yùn)動(dòng)的小車(chē)（48）、與所述小車(chē)（48）連接的固定所述本體（1）的本體支架（49）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型娛樂(lè)表演用機(jī)器人，其特征在于,所述小車(chē)（48）包括：小車(chē)車(chē)架（50）、固定在所述小車(chē)車(chē)架（50）上的傳力滾輪（51）和導(dǎo)向滾輪（52）。