[實用新型]一種工作面液壓支架電液控制系統

無效

• 申請號: 201020687426.6
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201934117U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 李學恩;薛立明;禹丹;李靖華
• 申請（專利權）人: 北京中科林重科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下綜采工作面的控制技術領域，特別是指一種工作面液壓支架電液控制系統。

背景技術

隨著采煤技術的不斷發展，液壓支架的控制系統得到了很大的改進，其中控制系統由原來的手動操作逐漸改進為電液自動控制，大大加快了工作面的移架速度。

早在20世紀50年代英國就已將液壓支架的遙控技術列入研究計劃，到20世紀80年代末至90年代初，隨著微電子技術的發展，由英國道梯公司首先研制出全工作面電液控制系統，緊隨其后威斯特伐利亞與Marco公司合作研制出Pm2電液控制系統，并發展為現有的Pm4和Pm32兩個獨立的分支，各公司都在積極開展自己的電液控制系統，這個時期的電液控制系統特點是系統功能簡單，穩定性差，產品不斷升級改造，逐步完善。到20世紀90年代中期，隨著電子技術的迅猛發展，特別是嵌入式系統的發展，涌現出多種新型材料，使電液控制技術水平進一步提高，電液控制系統技術已經成熟。這個時期的電液控制系統基本采用嵌入式操作系統，具有速度快、容量大、集成度高，并內嵌操作系統，具有良好的性能。據不完全統計，目前已有300多個綜采工作面使用電液控制液壓支架，主要集中在美國、澳大利亞、德國、中國、斯洛文尼亞、南非、俄羅斯、波蘭、墨西哥、加拿大等國家。

我國研制液壓支架電液控制系統起步較晚，自1995年研制成功國產第一臺全工作面YLT型實用性液壓支架電液控制系統以來，又有多種型號的電液控制系統液壓支架問世。但我國生產的電液控制系統的液壓支架還沒有在井下大面積推廣使用，許多高產高效工作面所用電液控制系統液壓支架還需從國外進口。目前，我國有100多個綜采工作面使用電液控制系統，PM31電液控制系統是目前國產液壓支架的主流電液控制系統，占國內液壓支架電液控制系統市場80％以上的份額。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種工作面液壓支架電液控制系統，以提供一種適用于工作面液壓支架的電液控制系統。

本實用新型提供的一種工作面液壓支架電液控制系統，包括：支架控制器14，與支架控制器14連接的控制終端、信息采集裝置和電磁驅動器21；其中

控制終端用于輸入指令和顯示接收到的數據信息；

信息采集裝置用于采集液壓支架工作參數的數據；

電磁驅動器21用于驅動電液控制閥組22；

電液控制閥組22，與電磁驅動器21相連，用于控制液壓支架管液通路的通斷；

支架控制器14用于下發來自通過控制終端的指令，以及將信息采集裝置的采集液壓支架工作參數的數據提供給控制終端。

其中，所述控制終端包括至少以下之一：

地下主機12，與支架控制器14通過網絡連接；

地面主機11，與支架控制器14和/或地下主機12通過網絡連接；

人機界面盒15。

其中，所述信息采集裝置包括傳感器，包括：分別與液壓支架相連的行程傳感器17、壓力傳感器18和傾角傳感器19。

其中，還包括：

無線收發器16，與支架控制器14連接，用于通過無線的方式接收無線控制器23的控制指令和更新的程序提供給支架控制器14。

紅外接收器20，通過紅外通信的方式與采煤機26側的紅外發射器25進行通訊，用于接收采煤機的位置信息。

其中，所述支架控制器14包括：中央控制模塊1411，與中央控制模塊1411連接的CAN隔離收發模塊1412、模擬信號調理模塊1413、RS232收發模塊1414、電磁驅動模塊1419；其中

CAN隔離收發模塊1412用于中央控制模塊1411與外部數據傳輸的光電隔離；

模擬信號調理模塊1413用于對從傳感器接收的信號進行模數轉換提供給中央控制模塊1411；

RS232收發模塊1414用于中央控制模塊1411與所述人機界面盒15、無線收發器16和紅外接收器20的數據傳輸；

電磁驅動模塊1419用于將中央控制模塊1411的指令輸出至電磁驅動器21；

中央控制模塊1411用于控制CAN隔離收發模塊1412和RS232收發模塊1414的數據傳輸、控制模擬信號調理模塊1413的模數轉換及向電磁驅動模塊1419輸出指令。

其中，所述支架控制器14還包括：與中央控制模塊1411連接的下述裝置：

外部擴展的掉電存儲模塊1416，用于實現掉電下的數據存儲；

急停、閉鎖檢測與執行模塊1417，對支架控制器的運行進行檢測和執行；和/或

帶低電壓檢測的看門狗模塊1418，用于檢測中央控制單元運行的程序。