[實用新型]一種工作面液壓支架電液控制系統

無效

• 申請號: 201020687426.6
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201934117U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 李學恩;薛立明;禹丹;李靖華
• 申請（專利權）人: 北京中科林重科技有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張煥亮

1.一種工作面液壓支架電液控制系統，其特征在于，包括：支架控制器(14)，與支架控制器(14)連接的控制終端、信息采集裝置和電磁驅動器(21)；其中

控制終端用于輸入指令和顯示接收到的數據信息；

信息采集裝置用于采集液壓支架工作參數的數據；

電磁驅動器(21)用于驅動電液控制閥組(22)；

電液控制閥組(22)，與電磁驅動器(21)相連，用于控制液壓支架管液通路的通斷；

支架控制器(14)用于下發來自通過控制終端的指令，以及將信息采集裝置的采集液壓支架工作參數的數據提供給控制終端。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制終端包括至少以下之一：

地下主機(12)，與支架控制器(14)通過網絡連接；

地面主機(11)，與支架控制器(14)和/或地下主機(12)通過網絡連接；

人機界面盒(15)。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述信息采集裝置包括傳感器，包括：

分別與液壓支架相連的行程傳感器(17)、壓力傳感器(18)和傾角傳感器(19)。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括：

無線收發器(16)，與支架控制器(14)連接，用于通過無線的方式接收無線控制器(23)的控制指令或更新的程序提供給支架控制器(14)，

紅外接收器(20)，通過紅外通信的方式與采煤機(26)側的紅外發射器(25)進行通訊，用于接收采煤機的位置信息。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述支架控制器?(14)包括：中央控制模塊(1411)，與中央控制模塊(1411)連接的CAN隔離收發模塊(1412)、模擬信號調理模塊(1413)、RS232收發模塊(1414)、電磁驅動模塊(1419)；其中

CAN隔離收發模塊(1412)用于中央控制模塊(1411)與外部數據傳輸的光電隔離；

模擬信號調理模塊(1413)用于對從傳感器接收的信號進行模數轉換提供給中央控制模塊(1411)；

RS232收發模塊(1414)用于中央控制模塊(1411)與所述人機界面盒(15)、無線收發器(16)和紅外接收器(20)的數據傳輸；

電磁驅動模塊(1419)用于將中央控制模塊(1411)的指令輸出至電磁驅動器21；

中央控制模塊(1411)用于控制CAN隔離收發模塊(1412)和RS232收發模塊(1414)的數據傳輸、控制模擬信號調理模塊(1413)的模數轉換及向電磁驅動模塊(1419)輸出指令。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述支架控制器(14)還包括：與中央控制模塊(1411)連接的

外部擴展的掉電存儲模塊(1416)，用于實現掉電下的數據存儲；

急停、閉鎖檢測與執行模塊(1417)，對支架控制器的運行進行檢測和執行；和/或

帶低電壓檢測的看門狗模塊(1418)，用于檢測中央控制單元運行的程序。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，

所述中央控制模塊(1411)內置CAN控制器，用于控制兩個CAN接口；

所述CAN隔離收發模塊(1412)包括：

與所述CAN控制器連接兩路隔離收發模塊；

一路隔離收發模塊包括依次連接的光電隔離器件、容錯CAN收發器，所述容錯CAN收發器包含的兩個端口分別連接至通信端口和直流電子開關的一S端口；?

另一路隔離收發模塊包括依次連接的光電隔離器件、容錯CAN收發器，所述容錯CAN收發器包含的一個端口連接至用于直流電子開關的另一S端口；和

所述直流電子開關的D端口與中央控制模塊(1411)內置CAN控制器連接；

所述中央控制模塊(1411)內置CAN控制器用于控制電子開關的切換，以實現單路或雙路CAN通訊方式。?