[實用新型]智能澆花控制系統

無效

• 申請號: 201020686934.2
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN202005185U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發明（設計）人: 劉薇
• 申請（專利權）人: 劉薇
• 主分類號: A01G25/16
• 分類號: A01G25/16
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 王昌花

技術領域

本實用新型涉及灌溉設備，尤其涉及一種智能澆花控制系統。

背景技術

目前在家庭中一般都是采用人工方式澆花，如果住戶外出數天，花草很容易因為缺水干枯而死。在公共綠化場所，雖然大多鋪設有澆水管路，但也是通過人工控制閘門實現噴淋，因此噴水時間和水量難以控制，不能定時檢測土壤濕度并根據土壤濕度對花草定量澆水，不夠智能化且會造成水資源的浪費。澆水管路鋪設后不能進行調整，只能實現固定式的定點澆花方式，不夠人性化。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種智能澆花控制系統，可實現全自動的智能化控制，可根據土壤濕度定時定量澆水。

為解決上述技術問題，提供了一種智能澆花控制系統，包括設置有儲水槽的車體和出水噴頭，所述控制系統還包括：

至少一個設置在相應的花草間的用于標注花草位置和土壤濕度的光源標注裝置；

設置在車體上的根據光源標注裝置發出的信號控制車體行駛到花草所在位置并定量澆水的智能控制裝置。

進一步地，所述智能控制裝置包括：

定時檢測光源標注裝置并根據其發出的信號定點識別花草位置從而確定行駛路線的路徑識別單元；

用于驅動車體行駛的驅動單元；

用于檢測車體行駛路線上的障礙物并通知所述路徑識別單元調整行駛路線的避障單元；

用于實現自動蓄水和定時澆花的流水控制單元；

用于對所述路徑識別單元、電機驅動單元、避障單元以及流水控制單元進行控制的主控單元。

進一步地，所述光源標注裝置包括：發光模塊和根據土壤濕度控制所述發光模塊點亮或熄滅的濕敏電阻。

進一步地，所述路徑識別單元包括：設置在車體上的根據主控單元的控制指令做圓周旋轉的舵機和與所述舵機同步轉動的用于檢測所述光源標注裝置所在方位的火焰傳感器。

進一步地，所述驅動單元包括：設置在車體上的兩個電動機和與所述主控單元相連接的用于驅動所述電動機的電機驅動電路。

進一步地，所述避障單元包括與所述主控制單元相連接的設置在車體不同方位上的3個紅外避障傳感器。

進一步地，所述主控單元包括單片機、與所述單片機相連的時鐘電路以及與所述單片機相連的升壓電路。

進一步地，所述流水控制單元包括：分別與所述升壓電路和單片機電連接的開關電路；設置于進水管口處的用于檢測是否有水的流水開關；設置于進水管路上的用于控制水流通斷的電磁閥；設置于儲水槽內的浮球開關；與所述開關電路電連接的水泵；所述流水開關、浮球開關以及電磁閥依次連接與所述開關電路形成串聯回路。

進一步地，所述智能控制裝置還包括：與所述主控單元相連接的檢測環境溫度和濕度的溫濕度傳感器；與所述主控單元相連接的檢測空氣指數的氣體傳感器；與所述主控單元相連接的用于顯示濕度、溫度以及空氣指數的顯示模塊；與所述主控單元相連接的當溫度、濕度以及環境指數超出設定閾值時報警提示的蜂鳴器；與所述主控單元相連接的紅外接收模塊，所述控制系統還包括用于設置澆花時間、溫度閾值、濕度閾值以及空氣指數閾值并與所述紅外接收模塊通訊以控制澆花的紅外遙控器。

上述技術方案至少具有如下有益效果：本實用新型的智能澆花控制系統可實現在無人看管的情況下根據土壤濕度的變化自動定點識別花草位置并對花草定量灌溉的目的，且該澆花控制系統可自動完成蓄水過程不用人工操作，方便使用，更加人性化、自動化、智能化。本實用新型適用于家庭、辦公室、賓館、樓宇天臺、廣場等無人管理的綠化場所。

附圖說明

圖1是本實用新型的智能澆花控制系統的原理框圖。

圖2是本實用新型的智能澆花控制系統一具體實施例的原理框圖。

具體實施方式

本實用新型實施例的智能澆花控制系統包括：設置有儲水槽的車體和出水噴頭。

如圖1和圖2所示智能澆花控制系統還包括：至少一個設置在花草中的光源標注裝置2、設置于車體上的智能控制裝置1以及紅外遙控器3。其中，紅外遙控器3用于設置澆水時間、溫度報警閾值、濕度報警閾值以及空氣指數報警閾值并手動遙控澆花控制系統給花草澆水。