[實(shí)用新型]智能澆花控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020686934.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN202005185U
• 公開（公告）日: 2011-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉薇
• 主分類號(hào): A01G25/16
• 分類號(hào): A01G25/16
• 代理公司: 深圳市維邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44269
• 代理人: 王昌花

1.一種智能澆花控制系統(tǒng)，包括設(shè)置有儲(chǔ)水槽的車體和出水噴頭，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

至少一個(gè)設(shè)置在相應(yīng)的花草間的用于標(biāo)注花草位置和土壤濕度的光源標(biāo)注裝置；

設(shè)置在車體上的根據(jù)光源標(biāo)注裝置發(fā)出的信號(hào)控制車體行駛到花草所在位置并定量澆水的智能控制裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置包括：

定時(shí)檢測(cè)光源標(biāo)注裝置并根據(jù)其發(fā)出的信號(hào)定點(diǎn)識(shí)別花草位置從而確定行駛路線的路徑識(shí)別單元；

用于驅(qū)動(dòng)車體行駛的驅(qū)動(dòng)單元；

用于檢測(cè)車體行駛路線上的障礙物并通知所述路徑識(shí)別單元調(diào)整行駛路線的避障單元；

用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓄水和定時(shí)澆花的流水控制單元；

用于對(duì)所述路徑識(shí)別單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、避障單元以及流水控制單元進(jìn)行控制的主控單元。

3.如權(quán)利要求1所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光源標(biāo)注裝置包括：發(fā)光模塊和根據(jù)土壤濕度控制所述發(fā)光模塊點(diǎn)亮或熄滅的濕敏電阻。

4.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑識(shí)別單元包括：設(shè)置在車體上的根據(jù)主控單元的控制指令做圓周旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)和與所述舵機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的用于檢測(cè)所述光源標(biāo)注裝置所在方位的火焰?zhèn)鞲衅鳌?/p>

5.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括：設(shè)置在車體上的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和與所述主控單元相連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

6.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述避障單元包括與所述主控制單元相連接的設(shè)置在車體不同方位上的3個(gè)紅外避障傳感器。

7.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元包括單片機(jī)、與所述單片機(jī)相連的時(shí)鐘電路以及與所述單片機(jī)相連的升壓電路。

8.如權(quán)利要求7所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流水控制單元包括：

分別與所述升壓電路和單片機(jī)電連接的開關(guān)電路；

設(shè)置于進(jìn)水管口處的用于檢測(cè)是否有水的流水開關(guān)；

設(shè)置于進(jìn)水管路上的用于控制水流通斷的電磁閥；

設(shè)置于儲(chǔ)水槽內(nèi)的浮球開關(guān)；

與所述開關(guān)電路電連接的水泵；

所述流水開關(guān)、浮球開關(guān)以及電磁閥依次連接與所述開關(guān)電路形成串聯(lián)回路。

9.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置還包括：

與所述主控單元相連接的檢測(cè)環(huán)境溫度和濕度的溫濕度傳感器；

與所述主控單元相連接的檢測(cè)空氣指數(shù)的氣體傳感器；

與所述主控單元相連接的用于顯示濕度、溫度以及空氣指數(shù)的顯示模塊；

與所述主控單元相連接的當(dāng)溫度、濕度以及環(huán)境指數(shù)超出設(shè)定閾值時(shí)報(bào)警提示的蜂鳴器；

與所述主控單元相連接的紅外接收模塊，

所述控制系統(tǒng)還包括用于設(shè)置澆花時(shí)間、溫度閾值、濕度閾值以及空氣指數(shù)閾值并與所述紅外接收模塊通訊以控制澆花的紅外遙控器。