[實用新型]基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020685861.5
• 申請日: 2010-12-29
• 公開（公告）號: CN201965837U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王江濤;李劍;王琰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種教學(xué)使用的實訓(xùn)裝置，具體涉及一種基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人們越來越重視對物流系統(tǒng)的研究。其中，自動化倉庫是整個物流系統(tǒng)中最為重要組成部分，也是在校機電應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)和了解的重要內(nèi)容。為了使學(xué)生能夠?qū)ψ詣踊锪飨到y(tǒng)有深刻的認識，現(xiàn)在學(xué)校往往通過參觀工廠企業(yè)的庫存系統(tǒng)去實踐，但是這樣僅有一種表面的認知，有很大的限制，不能讓學(xué)生親自動手去實踐和操縱，大大減弱了實訓(xùn)學(xué)習(xí)的效果。到現(xiàn)在為止，尚沒有一種實訓(xùn)效果好的能夠模擬現(xiàn)代化倉庫的實訓(xùn)設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下的技術(shù)方案：

基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，包括實驗臺、氣源部分、PLC電氣控制部分，其特征在于，還包括搬運執(zhí)行機構(gòu)、模擬倉庫、控制臺；上述實驗臺的臺面設(shè)置有上述搬運執(zhí)行機構(gòu)、模擬倉庫、控制臺，上述實驗臺的下方設(shè)有兩處放置部，上述放置部分別放置有上述氣源部分、PLC電氣控制部分；上述搬運執(zhí)行機構(gòu)包括X軸執(zhí)行機構(gòu)、Y軸執(zhí)行機構(gòu)、送料托板、推動機構(gòu)，上述X軸執(zhí)行機構(gòu)包括X軸步進電機、X軸絲杠、X軸絲杠螺母，上述X軸步進電機和X軸絲杠固定在上述實驗臺的臺面上，上述X軸絲杠螺母套接在上述X軸絲杠上，并能在上述X軸絲杠上滑動，上述Y軸執(zhí)行機構(gòu)包括固定在上述X軸絲杠螺母上的Y軸步進電機和Y軸絲杠，上述Y軸絲杠滑動聯(lián)接有Y軸絲杠螺母，上述Y軸絲杠螺母固定連接有上述送料托板和上述推動機構(gòu)，上述推動機構(gòu)包括推動氣缸，該推動氣缸的活塞桿設(shè)置在上述送料托板的上方并平行于板面；上述X軸步進電機、Y軸步進電機、控制臺、氣源部分與上述PLC電氣控制部分電連接，上述氣源部分與上述推動氣缸之間通過導(dǎo)氣管相聯(lián)通。

前述的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，其特征在于，上述送料托板設(shè)有與上述PLC電氣控制部分相連接的傳感器。

前述的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，其特征在于，上述模擬倉庫包括支撐框架和倉儲單元，上述倉儲單元固定在上述支撐框架內(nèi)，并在朝向上述送料托板的方向開有敞口。

前述的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，其特征在于，上述控制臺通過底部設(shè)有的可以調(diào)節(jié)高度的支撐桿與上述實驗臺相連接。

前述的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，其特征在于，上述兩處放置部，其中一處放置部設(shè)有水平的帶有腰型孔的放置板，其上設(shè)有上述氣源部分，另外一處放置部設(shè)有傾斜的帶有腰型孔的放置板，其上設(shè)有上述PLC電氣控制部分。

前述的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，其特征在于，上述推動氣缸的活塞杠端部設(shè)有推動塊。

前述的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置，其特征在于，上述實驗臺設(shè)有腳輪。

本實用新型的活塞閥的有益之處在于：

該實訓(xùn)裝置能夠?qū)⒆詣踊牧Ⅲw倉庫的工件入庫的過程比較直觀的展示出來，而且可以是學(xué)生通過計算、編程、操作三個環(huán)節(jié)的實踐，對整個自動化的立體倉庫具有較為系統(tǒng)的認知，大大的提高了學(xué)生的動手能力，加深對自動化倉庫的認識。

附圖說明

圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的搬運執(zhí)行機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的放置板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：

1、實驗臺，2、氣源部分，3、PLC電氣控制部分，4、X軸步進電機，5、X軸絲杠，6、X軸絲杠螺母，7、Y軸步進電機，8、Y軸絲杠，9、Y軸絲杠螺母，10、送料托板，11、推動氣缸，12、傳感器，13、支撐框架，14倉儲單元，15、控制臺，16、推動塊，17、腳輪,18、支撐桿。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型的技術(shù)方案做詳細的說明。

圖1為本實用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的搬運執(zhí)行機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖1和圖2，本實用新型的基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)裝置包括：實驗臺1、氣源部分2、PLC電氣控制部分3、搬運執(zhí)行機構(gòu)、模擬倉庫、控制臺15。