[實(shí)用新型]基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020685861.5
• 申請(qǐng)日: 2010-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201965837U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江濤;李劍;王琰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 分類(lèi)號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)、氣源部分、PLC電氣控制部分，其特征在于，還包括搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、模擬倉(cāng)庫(kù)、控制臺(tái)；上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)的臺(tái)面設(shè)置有上述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、模擬倉(cāng)庫(kù)、控制臺(tái)，上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)的下方設(shè)有兩處放置部，上述放置部分別放置有上述氣源部分、PLC電氣控制部分；上述搬運(yùn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括X軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、Y軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、送料托板、推動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述X軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸絲杠、X軸絲杠螺母，上述X軸步進(jìn)電機(jī)和X軸絲杠固定在上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)的臺(tái)面上，上述X軸絲杠螺母套接在上述X軸絲杠上，并能在上述X軸絲杠上滑動(dòng)，上述Y軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括固定在上述X軸絲杠螺母上的Y軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸絲杠，上述Y軸絲杠滑動(dòng)聯(lián)接有Y軸絲杠螺母，上述Y軸絲杠螺母固定連接有上述送料托板和上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)氣缸，該推動(dòng)氣缸的活塞桿設(shè)置在上述送料托板的上方并平行于板面；上述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)、控制臺(tái)、氣源部分與上述PLC電氣控制部分電連接，上述氣源部分與上述推動(dòng)氣缸之間通過(guò)導(dǎo)氣管相聯(lián)通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，上述送料托板設(shè)有與上述PLC電氣控制部分相連接的傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，上述模擬倉(cāng)庫(kù)包括支撐框架和倉(cāng)儲(chǔ)單元，上述倉(cāng)儲(chǔ)單元固定在上述支撐框架內(nèi)，并在朝向上述送料托板的方向開(kāi)有敞口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，上述控制臺(tái)通過(guò)底部設(shè)有的可以調(diào)節(jié)高度的支撐桿與上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，上述兩處放置部，其中一處放置部設(shè)有水平的帶有腰型孔的放置板，其上設(shè)有上述氣源部分，另外一處放置部設(shè)有傾斜的帶有腰型孔的放置板，其上設(shè)有上述PLC電氣控制部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求要求5所述的基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，上述推動(dòng)氣缸的活塞杠端部設(shè)有推動(dòng)塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的基于PLC控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于，上述實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)有腳輪。