[實(shí)用新型]注射機(jī)輔助機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020682138.1
• 申請(qǐng)日: 2010-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201969877U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周志建;李綱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海愛(ài)普生磁性器件有限公司;北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22F3/22
• 分類(lèi)號(hào): B22F3/22;B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 上海嘉和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31255
• 代理人: 紀(jì)關(guān)源

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，特別涉及一種輔助裝材機(jī)械手。

背景技術(shù)

粘結(jié)釹鐵硼永磁體自面世以來(lái)，發(fā)展極為迅速，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可缺少的功能材料。常規(guī)的粘結(jié)釹鐵硼永磁體的生產(chǎn)工藝主要包括：壓縮成型工藝，注射成型工藝和擠出成型工藝，利用上述三種工藝生產(chǎn)的產(chǎn)品具有不同的特點(diǎn)。壓縮成型主要生產(chǎn)圓環(huán)狀磁體，主要應(yīng)用在硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，光驅(qū)驅(qū)動(dòng)器中。擠出成型工藝主要生產(chǎn)薄壁，大徑磁體，或者細(xì)長(zhǎng)條狀磁體，在打印機(jī)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。注射成型工藝?yán)么笮偷淖⑸錂C(jī)，將混練后的磁粉顆粒料在注射機(jī)內(nèi)部加熱熔融，注射在機(jī)器內(nèi)部的模腔內(nèi)，保壓冷卻后成型，該類(lèi)型產(chǎn)品一般形狀復(fù)雜，通常應(yīng)用在汽車(chē)電子產(chǎn)品中，如汽車(chē)雨刷電機(jī)，里程計(jì)，座椅電機(jī)，車(chē)窗電機(jī)中。

近年來(lái)，隨著高檔汽車(chē)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，汽車(chē)上使用的粘結(jié)釹鐵硼磁體越來(lái)越多，注射成型工藝得到了較快的發(fā)展。一般汽車(chē)上的產(chǎn)品都具有這樣一個(gè)典型的組合結(jié)構(gòu)，該組合結(jié)構(gòu)由一個(gè)圓環(huán)狀粘結(jié)釹鐵硼永磁體和一個(gè)金屬嵌件組成，金屬嵌件嵌合著該磁體，并且二者同軸，通過(guò)磁極之間的變換，來(lái)實(shí)現(xiàn)一定的功能。

行業(yè)內(nèi)為了解決前述結(jié)構(gòu)件的裝配問(wèn)題開(kāi)發(fā)出了一體成型技術(shù)，就是將金屬嵌件預(yù)先放置在制備磁體的模具中，在粘結(jié)釹鐵硼磁體成形時(shí)，通過(guò)模具各部分的配合，將粘結(jié)釹鐵硼永磁體和金屬嵌件通過(guò)過(guò)盈配合組裝在一起，解決了現(xiàn)有技術(shù)中磁體和金屬嵌件的組合結(jié)構(gòu)不易裝配，同時(shí)高溫下出現(xiàn)松動(dòng)的技術(shù)難題。

上述技術(shù)需要將金屬嵌件預(yù)放入注射機(jī)的模具中，這就需要工人手動(dòng)放置該金屬嵌件，但人工操作帶來(lái)了如下的一些問(wèn)題：

1、必須將注射機(jī)器停下，才能放置金屬嵌件，影響機(jī)器效率；

2、需要在注射機(jī)模架間手工操作，可能會(huì)帶來(lái)危險(xiǎn)；

3、人工操作，安裝位置易錯(cuò)位，安裝精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配金屬嵌件帶來(lái)種種問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，用來(lái)向注射機(jī)模架中自動(dòng)安裝金屬嵌件。

一種注射機(jī)輔助機(jī)械手，包括：

升降結(jié)構(gòu)、開(kāi)合結(jié)構(gòu)、裝材結(jié)構(gòu)；所述的升降結(jié)構(gòu)包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的氣缸14；所述的開(kāi)合結(jié)構(gòu)包括安裝座20，所述的安裝座20與氣缸14的活塞桿15固定連接，還包括固定在所述安裝座20上的氣缸21；所述的裝材機(jī)構(gòu)包括安裝支座30，所述的安裝支座30與氣缸21的活塞桿23固定連接，還包括，固定在安裝支座30上的氣缸32，固定設(shè)在氣缸32的活塞桿35上的永磁鐵33，固定設(shè)于安裝支座30上的合模板34；

進(jìn)一步地：

所述的升降結(jié)構(gòu)還包括垂直導(dǎo)向桿13，所述的垂直導(dǎo)向桿13的上端固定于所述的安裝座20上，另一端滑動(dòng)設(shè)于固定底座10上的垂直導(dǎo)向孔12中；

進(jìn)一步地：所述的開(kāi)合結(jié)構(gòu)還包括右端固定在安裝座20上的水平導(dǎo)向桿22，所述的水平導(dǎo)向桿22的另一端滑動(dòng)設(shè)于安裝支座30上的水平導(dǎo)向孔31中；

進(jìn)一步地：所述的合模板34上設(shè)有金屬嵌件安裝孔36；

進(jìn)一步地：所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手通過(guò)固定底座10固定安裝在注射機(jī)機(jī)架上。

該輔助機(jī)械手裝置，安裝在注射機(jī)的機(jī)架上，通過(guò)和注射機(jī)的配合，在注射機(jī)注射產(chǎn)品同時(shí)，在注射機(jī)外部利用人工將金屬嵌件安裝在合模板的安裝孔內(nèi)，當(dāng)注射機(jī)開(kāi)始執(zhí)行產(chǎn)品脫模動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手啟動(dòng)，將金屬嵌件精確安裝在注射機(jī)模具的模腔內(nèi)，然后回到初始位置人工裝件。如此循環(huán)，可以實(shí)現(xiàn)在注射機(jī)模架外部安裝金屬嵌件，同時(shí)又不占用注射機(jī)的生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)，根據(jù)注射機(jī)模架和模具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，預(yù)先可以準(zhǔn)確設(shè)定機(jī)械手在垂直方向和水平方向的位移，從而達(dá)到精確安裝金屬嵌件的目的。最后，由于人工操作都是在注射機(jī)模架外進(jìn)行的，提高了生產(chǎn)時(shí)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1?注射機(jī)輔助機(jī)械手剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更清楚、準(zhǔn)確的理解本實(shí)用新型的精神，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)附圖1，本實(shí)用新型所述的注射機(jī)輔助機(jī)械手，包括：升降結(jié)構(gòu)、開(kāi)合結(jié)構(gòu)、裝材結(jié)構(gòu)；

所述的升降結(jié)構(gòu)包括固定底座10，固定在固定底座10上的固定支架11，固定在固定支架11上的氣缸14，該氣缸主要作用是使機(jī)械手裝材結(jié)構(gòu)在垂直方向上下移動(dòng)，并可通過(guò)預(yù)先設(shè)定，精確控制機(jī)械手裝材結(jié)構(gòu)在垂直方向上移動(dòng)距離。