[實用新型]注射機輔助機械手

無效

• 申請號: 201020682138.1
• 申請日: 2010-12-27
• 公開（公告）號: CN201969877U
• 公開（公告）日: 2011-09-14
• 發明（設計）人: 周志建;李綱
• 申請（專利權）人: 上海愛普生磁性器件有限公司;北京中科三環高技術股份有限公司
• 主分類號: B22F3/22
• 分類號: B22F3/22;B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 上海嘉和知識產權代理事務所(普通合伙) 31255
• 代理人: 紀關源

1.一種注射機輔助機械手，其特征在于：

包括：升降結構、開合結構、裝材結構；所述的升降結構包括固定底座（10），固定在固定底座（10）上的固定支架（11），固定在固定支架（11）上的氣缸（14）；所述的開合結構包括安裝座（20），所述的安裝座（20）與氣缸（14）的活塞桿（15）固定連接，還包括固定在所述安裝座（20）上的氣缸（21）；所述的裝材機構包括安裝支座（30），所述的安裝支座（30）與氣缸（21）的活塞桿（23）固定連接，還包括，固定在安裝支座（30）上的氣缸（32），固定設在氣缸（32）的活塞桿（35）上的永磁鐵（33），固定設于安裝支座（30）上的合模板（34）。

2.如權利要求1所述的注射機輔助機械手，其特征在于：所述的升降結構還包括垂直導向桿（13），所述的垂直導向桿（13）的上端固定于所述的安裝座（20）上，另一端滑動設于固定底座（10）上的垂直導向孔（12）中。

3.如權利要求1所述的注射機輔助機械手，其特征在于：所述的開合結構還包括右端固定在安裝座（20）上的水平導向桿（22），所述的水平導向桿（22）的另一端滑動設于安裝支座（30）上的水平導向孔（31）中。

4.如權利要求1所述的注射機輔助機械手，其特征在于：所述的合模板（34）上設有金屬嵌件安裝孔（36）。

5.如權利要求1所述的注射機輔助機械手，其特征在于：所述的注射機輔助機械手通過固定底座（10）固定安裝在注射機機架上。