[實用新型]一種自動碼垛裝置的機械手

有效

• 申請號: 201020679600.2
• 申請日: 2010-12-25
• 公開（公告）號: CN201942329U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 陳德軍;何為瑩;張鳳林;韓雙鎖;龐團結;趙向宇;宋建波
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶重工機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/08;B25J15/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本實用新型涉及坯塊的自動堆垛裝置，具體地說一種自動碼垛裝置的機械手。

背景技術

通過壓磚機壓制成型的坯塊或擠出磚機擠出的泥條經切坯機切成塊，成排的坯塊被夾磚器或切坯臺運送到皮帶傳送機構上，皮帶傳動帶動磚坯向前移動，這樣，復數排的坯塊按照一定的間距排列在皮帶傳送機構上，復數排的坯塊通過碼垛機構的機械手，將坯塊按照一定的間距，且相鄰兩層磚坯要進行90°交叉碼放在窯車上，以保證碼出的磚垛整齊，上下磚坯搭接牢靠，在后續的干燥和焙燒工序中，不容易垮塌。目前使用的碼垛裝置機械結構復雜，故障率高，自動化程度低，工作效率低，不能滿足生產的大批量磚坯進行及時碼垛的需要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動碼垛裝置的機械手。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種自動碼垛裝置的機械手，包括設置在旋轉機構下方的吊架，在吊架的下端分布有相互平行的橫梁，在橫梁的下端對稱分布有夾手機構，夾手機構包括固定支架、活動支架和夾緊氣缸，在固定支架和活動支架上設有夾手板，固定支架與橫梁固定連接，間隔設置的活動支架與橫梁的軌道上的滑塊Ⅰ固定連接，夾緊氣缸的一端與固定支架連接，另一端與最外端的活動支架連接，相鄰的固定支架和活動支架通過限位板Ⅰ和限位螺釘Ⅰ連接。

所述的橫梁通過導向機構與吊架連接，導向機構包括直線導軌和滑塊Ⅱ，直線導軌固定在吊架上，滑塊Ⅱ與橫梁固定連接。

相鄰的橫梁之間通過限位板Ⅱ和限位螺釘Ⅱ連接，中部的橫梁和最外側的橫梁通過驅動缸連接。

本實用新型的有益效果是：結構簡單、故障率低，活動支架帶動夾手板在限位板Ⅰ和限位螺釘Ⅰ的限制下進行抓坯，保證夾持的力度適中，既能抓起又不損壞磚坯。橫梁可沿直線導軌滑動，在抓坯時夾手機構集中在一起，碼垛時夾手機構分散，保證磚垛之間的間距。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的局部放大圖。

圖3是本實用新型中橫梁的設置方式示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖中標記：1、吊架，2、橫梁，3、導向機構，4、直線導軌，5、滑塊Ⅱ，6、限位板Ⅱ，7、限位螺釘Ⅱ，8、驅動缸，9、夾手機構，10、固定支架，11、活動支架，12、夾緊氣缸，13、夾手板，14、軌道，15、滑塊Ⅰ，16、限位板Ⅰ，17、限位螺釘Ⅰ。

具體實施方式

如圖所示，一種自動碼垛裝置的機械手，包括設置在旋轉機構下方的吊架1，在吊架1的下端分布有相互平行的橫梁2，橫梁2通過導向機構3與吊架1連接，導向機構3包括直線導軌4和滑塊Ⅱ5，滑塊Ⅱ5可以在直線導軌4上滑動。直線導軌4固定在吊架1上，滑塊Ⅱ5與橫梁2固定連接。相鄰的橫梁2之間通過限位板Ⅱ6和限位螺釘Ⅱ7連接，中部的橫梁2和最外側的橫梁2通過驅動缸8連接。在驅動缸8的作用下復數個橫梁2在直線導軌4上滑動，并由限位板Ⅱ6和限位螺釘Ⅱ7限制其位移。

在橫梁2的下端對稱分布有復數個夾手機構9，夾手機構9包括固定支架10、活動支架11和夾緊氣缸12。在固定支架10和活動支架11上設有夾手板13。固定支架10與橫梁2固定連接，間隔設置的活動支架11與橫梁2的軌道14上的滑塊Ⅰ15固定連接，滑塊Ⅰ15可以在軌道14上滑動。夾緊氣缸12的一端與固定支架10連接，另一端與最外端的活動支架11連接。相鄰的固定支架10和活動支架11通過限位板Ⅰ16和限位螺釘Ⅰ17連接。在夾緊氣缸12的驅動下，夾手板13由活動支架11帶動，沿軌道14滑動，并且在限位板Ⅰ16和限位螺釘Ⅰ17的限制下進行夾緊磚坯和松開磚坯，保證夾持的力度適中，既能抓起又不損壞磚坯。在抓坯時驅動缸8收縮帶動橫梁2收緊，使夾手機構9集中抓坯，抓坯完成后，驅動缸8驅動橫梁2分散，由限位板Ⅱ6和限位螺釘Ⅱ7限制其位移，保證磚垛之間具有均勻的間距。