[實用新型]一種自動碼垛裝置的機械手

有效

• 申請號: 201020679600.2
• 申請日: 2010-12-25
• 公開（公告）號: CN201942329U
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 陳德軍;何為瑩;張鳳林;韓雙鎖;龐團結;趙向宇;宋建波
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶重工機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J9/08;B25J15/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

1.一種自動碼垛裝置的機械手，包括設置在旋轉機構下方的吊架（1），其特征在于：在吊架（1）的下端分布有相互平行的橫梁（2），在橫梁（2）的下端對稱分布有夾手機構（9），夾手機構（9）包括固定支架（10）、活動支架（11）和夾緊氣缸（12），在固定支架（10）和活動支架（11）上設有夾手板（13），固定支架（10）與橫梁（2）固定連接，間隔設置的活動支架（11）與橫梁（2）的軌道（14）上的滑塊Ⅰ（15）固定連接，夾緊氣缸（12）的一端與固定支架（10）連接，另一端與最外端的活動支架（11）連接，相鄰的固定支架（10）和活動支架（11）通過限位板Ⅰ（16）和限位螺釘Ⅰ（17）連接。

2.如權利要求1所述的一種自動碼垛裝置的機械手，其特征在于：所述的橫梁（2）通過導向機構（3）與吊架（1）連接，導向機構（3）包括直線導軌（4）和滑塊Ⅱ（5），直線導軌（4）固定在吊架（1）上，滑塊Ⅱ（5）與橫梁（2）固定連接。

3.如權利要求2所述的一種自動碼垛裝置的機械手，其特征在于：相鄰的橫梁（2）之間通過限位板Ⅱ（6）和限位螺釘Ⅱ（7）連接，中部的橫梁（2）和最外側的橫梁（2）通過驅動缸（8）連接。