[實(shí)用新型]一種可左右±90度橫轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020678048.5
• 申請(qǐng)日: 2010-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201980286U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙旭;陳理邦;黃興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市泰寶電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D3/02;B62D7/20;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車控制裝置，特別是一種可左右±90度橫轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車控制裝置，適用于各類四輪電動(dòng)車、電動(dòng)滑板等。

背景技術(shù)

目前電動(dòng)車控制裝置，通常采用方向盤軸下端掛鉤或者通過(guò)一級(jí)齒輪與車輪連桿連接，車輪連桿帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時(shí)需要花費(fèi)較大力氣轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，轉(zhuǎn)向角度通常小于90度，有一些電動(dòng)車控制裝置，轉(zhuǎn)向角度超過(guò)90度，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的隨意控制，在轉(zhuǎn)向操作時(shí)通過(guò)某一些特定的角度來(lái)實(shí)現(xiàn)，在滿足轉(zhuǎn)向角度的隨意控制方面不能達(dá)到理想的效果，若通過(guò)減速齒輪組與齒條連接，齒條作為車輪連桿與車輪搖臂連接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，但是齒條與齒輪嚙合控制轉(zhuǎn)向過(guò)程中，容易造成齒面磨損而失效，并且此類裝置安裝和維修過(guò)程比較復(fù)雜，制作成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能在原地實(shí)現(xiàn)橫向行走、小空間內(nèi)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向角度和隨意控制的電動(dòng)車控制裝置，采用該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)方式能實(shí)現(xiàn)操作者在施加較小的作用力下實(shí)現(xiàn)±90度橫轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。

本實(shí)用新型解決其問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種可左右±90度橫轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車控制裝置，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成和連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成包括殼體，殼體內(nèi)有齒輪組，齒輪組與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，齒輪組的輸出端與旋轉(zhuǎn)擺桿連接，齒輪組的末端齒輪的轉(zhuǎn)軸上連接有實(shí)際轉(zhuǎn)角信號(hào)檢測(cè)電位器，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成用于與被控裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成的輸出端有作圓弧擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺桿，旋轉(zhuǎn)擺桿的前部活動(dòng)連接有橫向推桿，橫向推桿的兩端分別及至被控裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輪內(nèi)側(cè)，并通過(guò)所鉸接的轉(zhuǎn)向撥片與轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向支承軸連接，所述轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向支承軸固定連接，可在±90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向。

另外，所述的橫向推桿有旋轉(zhuǎn)連接桿，旋轉(zhuǎn)連接桿上有長(zhǎng)槽孔，所述旋轉(zhuǎn)擺桿上有鉸接圓柱活動(dòng)連接在長(zhǎng)槽孔上，所述鉸接圓柱的直徑小于所述長(zhǎng)槽孔的寬度，橫向推桿的兩側(cè)前端分別鉸接有轉(zhuǎn)向撥片，轉(zhuǎn)向撥片與對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向支承軸固定。

進(jìn)一步，當(dāng)所述的橫向推桿的兩側(cè)為直線推桿，該橫向推桿疊置在轉(zhuǎn)向支承軸的上方，當(dāng)所述的橫向推桿的兩側(cè)分別有U形臂，橫向推桿與轉(zhuǎn)向撥片和轉(zhuǎn)向支承軸為平層結(jié)構(gòu)。

作進(jìn)一步說(shuō)明，所述轉(zhuǎn)向支承軸的軸心到轉(zhuǎn)向撥片鉸接中心的垂直距離A等于旋轉(zhuǎn)擺桿的兩個(gè)鉸接中心之間的距離B，所述長(zhǎng)槽孔長(zhǎng)度大于A，所述轉(zhuǎn)向支承軸的軸心到轉(zhuǎn)向撥片鉸接中心的垂直距離A等于旋轉(zhuǎn)擺桿的兩個(gè)鉸接中心之間的距離B?，U形臂前端與轉(zhuǎn)向撥片鉸接的鉸接中心至橫向推桿主體直線段之間的垂直長(zhǎng)度E大于垂直距離A和距離B。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型為一種可左右±90度橫轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車控制裝置，可在原地實(shí)現(xiàn)橫向行走和小空間內(nèi)轉(zhuǎn)向等功能，轉(zhuǎn)向角度范圍大，轉(zhuǎn)向空間小，在結(jié)構(gòu)上通過(guò)減速齒輪組件控制橫向推桿，在轉(zhuǎn)向支撐軸的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這種連接方式簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)便，降低了電動(dòng)車的生產(chǎn)與維修成本，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下不需要很大力氣旋轉(zhuǎn)方向盤來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，并且轉(zhuǎn)向過(guò)程平穩(wěn)，操作安全性更高。在應(yīng)用時(shí)，可以將所有的輪均設(shè)置有上述轉(zhuǎn)向。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)用新型的立體示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例前后行走工作狀態(tài)的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例前后行走工作狀態(tài)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例橫向行走工作狀態(tài)的主視圖；

圖6是本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例斜向行走工作狀態(tài)的俯視圖;

圖7是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例前后行走工作狀態(tài)的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例前后行走工作狀態(tài)的俯視圖；

圖9是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例橫向行走工作狀態(tài)的主視圖；

圖10是本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例斜向行走工作狀態(tài)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1—圖2，一種可左右±90度橫轉(zhuǎn)向的電動(dòng)車控制裝置，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成1和連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成1用于與被控裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)總成1的輸出端有作圓弧擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺桿3，旋轉(zhuǎn)擺桿3的前部活動(dòng)連接有橫向推桿4，橫向推桿4的兩端分別及至被控裝置轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向輪5內(nèi)側(cè)，并通過(guò)所鉸接的轉(zhuǎn)向撥片6與轉(zhuǎn)向輪5的轉(zhuǎn)向支承軸7連接，所述轉(zhuǎn)向輪5與轉(zhuǎn)向支承軸7固定連接，可在±90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向，電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向裝置有兩個(gè)，分別位于前面兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪51之間和后面兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪52之間，前面兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪51之間的轉(zhuǎn)向裝置控制兩個(gè)前面轉(zhuǎn)向輪51的轉(zhuǎn)向，后面兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪52之間的轉(zhuǎn)向裝置控制兩個(gè)后面轉(zhuǎn)向輪52的轉(zhuǎn)向。