[實(shí)用新型]鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020668836.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202045443U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李湘寧;齊健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)北車集團(tuán)大連機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K37/053
• 代理公司: 大連萬(wàn)友專利事務(wù)所 21219
• 代理人: 王發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種弧焊機(jī)器人，具體涉及一種對(duì)列車用鋁制冷卻器進(jìn)行焊接的弧焊機(jī)器人。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人的工裝卡具的變位范圍、松緊調(diào)整范圍非常有限，不適于夾持列車用鋁制冷卻器等大體積箱體類工件；同時(shí)夾緊工裝卡具的夾緊部分沒(méi)有安裝襯墊，當(dāng)夾緊部分直接與列車用鋁制冷卻器進(jìn)行固定時(shí)，容易對(duì)被加工工件造成損傷。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有弧焊機(jī)器人的工裝卡具不適于對(duì)列車用鋁制冷卻器類大體積箱體類部件進(jìn)行夾持及夾持過(guò)程中易對(duì)工件造成損壞的不足。?

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，包括焊接變位機(jī)，其特征在于：在所述焊接變位機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上垂直安裝有相互垂直的水平工裝卡具與垂直工裝卡具。?

兩套工裝卡具為水平工裝卡具與垂直工裝卡具。?

所述的水平工裝卡具包括：左夾具定位塊和右?jiàn)A具定位塊，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，對(duì)夾緊工裝滑道起支承作用；左夾緊工裝塊和右?jiàn)A緊工裝塊，套裝在夾緊工裝滑道上，對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行夾持；夾緊工裝滑道，對(duì)左夾緊工裝塊、右?jiàn)A緊工裝塊起支承作用；螺紋桿穿過(guò)左夾緊工裝?塊、右?jiàn)A緊工裝塊并與其中的螺紋配合，正反向搖動(dòng)固定在螺紋桿上的進(jìn)給手輪，使左夾緊工裝塊、右?jiàn)A緊工裝塊相向或反向運(yùn)動(dòng)。?

所述左夾緊工裝塊與右?jiàn)A緊工裝塊的變位范圍是1～2m。可以采用L型變位機(jī)，也可以采用頭尾架式的變位機(jī)。左夾緊工裝塊、右?jiàn)A緊工裝塊的夾緊部分安裝襯墊。?

通過(guò)上述技術(shù)方案的采用，使弧焊機(jī)器人的工裝卡具的變位范圍、松緊調(diào)整范圍增大，適于夾持列車用鋁制冷卻器等大體積箱體類工件；同時(shí)夾緊工裝塊的夾緊部分安裝有襯墊，當(dāng)夾緊部分直接與車用鋁制冷卻器進(jìn)行固定時(shí)，不容易對(duì)被加工工件造成損傷。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人中的焊接變位機(jī)主視圖；?

圖2為本實(shí)用新型鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人中的焊接變位機(jī)俯視圖。?

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所說(shuō)的鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人是由焊接機(jī)器人本體，焊接變位機(jī)、焊縫跟蹤系統(tǒng)、電焊機(jī)、產(chǎn)品焊接工裝卡具、控制系統(tǒng)等部件組成。?

如圖1所示，焊接變位機(jī)上安裝有電機(jī)2和減速器3，減速器3與軸連器4相連，支架1上臺(tái)面中心接有軸承套5，軸連器4通過(guò)軸?承套5實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸連器4上端接有轉(zhuǎn)臺(tái)6。?

如圖2所示，一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，包括焊接變位機(jī)，其特征在于：在所述焊接變位機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)6上垂直安裝有兩套工裝卡具。?

所述水平工裝卡具包括：左夾具定位塊14、右?jiàn)A具定位塊15，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)6上，對(duì)夾緊工裝滑道11起支承作用；左夾緊工裝塊7、右?jiàn)A緊工裝塊9，套裝在夾緊工裝滑道11上，對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行夾持；夾緊工裝滑道11，對(duì)夾左緊工裝塊7、右?jiàn)A緊工裝塊9起支承作用；螺紋桿8，穿過(guò)左夾緊工裝塊7、右?jiàn)A緊工裝塊9并與其中的螺紋配合，正反向搖動(dòng)固定在螺紋桿8上的進(jìn)給手輪10，使左夾緊工裝塊7、右?jiàn)A緊工裝塊9相向或反向運(yùn)動(dòng)。?

所述兩套工裝卡具的左夾緊工裝塊7、右?jiàn)A緊工裝塊9的變位范圍是1～2m。?

可以采用L型變位機(jī)，也可以采用頭尾架式的變位機(jī)。?

左夾緊工裝塊7、右?jiàn)A緊工裝塊9的夾緊部分安裝襯墊。?

雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)這個(gè)實(shí)施方法做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)。?