[實(shí)用新型]鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人無效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201020668836.6 | 申請(qǐng)日： | 2010-12-20 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202045443U | 公開（公告）日： | 2011-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李湘寧;齊健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國北車集團(tuán)大連機(jī)車研究所有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/32 | 分類號(hào)： | B23K9/32;B23K37/053 |
| 代理公司： | 大連萬友專利事務(wù)所 21219 | 代理人： | 王發(fā) |
| 地址： | 116021 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋁制 冷卻器 機(jī)器人 | ||
1.一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，包括焊接變位機(jī)，其特征在于：在所述焊接變位機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上安裝有水平工裝卡具(12)和垂直工裝卡具(13)。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，其特征在于：所述水平工裝卡具(12)包括：?
左夾具定位塊(14)和右夾具定位塊(15)，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上，對(duì)夾緊工裝滑道(11)起支承作用；?
左夾緊工裝塊(7)和右夾緊工裝塊(9)套裝在夾緊工裝滑道(11)上，對(duì)加工對(duì)象進(jìn)行夾持；?
夾緊工裝滑道(11)，對(duì)左夾緊工裝塊(7)、右夾緊工裝塊(9)起支承作用；?
螺紋桿(8)穿過左夾緊工裝塊(7)、右夾緊工裝塊(9)并與其中的螺紋配合，正反向搖動(dòng)固定在螺紋桿(8)上的進(jìn)給手輪(10)，使左夾緊工裝塊(7)、右夾緊工裝塊(9)相向或反向運(yùn)動(dòng)。?
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，其特征在于：所述左夾緊工裝塊(7)與右夾緊工裝塊(9)的變位范圍是1～2m。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，其特征在于：采用L型變位機(jī)。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，其特征在于：采用頭尾架式的變位機(jī)。?
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種鋁制冷卻器弧焊機(jī)器人，其特征在于：左夾緊工裝塊(7)、右夾緊工裝塊(9)的夾緊部分安裝襯墊。?
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