[實用新型]全自動原紙卷輸送車

無效

• 申請號: 201020664536.0
• 申請日: 2010-12-17
• 公開（公告）號: CN201914773U
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 龍小軍;劉鵬;崔冠冠
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機械股份有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 李由

技術領域

本實用新型屬于造紙機械設備，特別是涉及一種可實現原紙卷在不同車間之間轉移的全自動原紙卷輸送車。

背景技術

隨著紙機產量的不斷提高，后續工位往往不能滿足產量要求，直接的結果就是造成生產出的原紙卷在生產線上積壓。這就需要將生產出來的原紙卷向別的車間轉移。現有技術的轉移方式是由人工將原紙卷吊上輸送小車，當小車移動到另一個車間后，再由人工將原紙卷從小車上吊下來。這樣費力費時，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種全自動原紙卷輸送車，用于實現原紙卷在不同車間之間轉移，省時省力，提高工作效率。

本實用新型的技術方案是：

全自動原紙卷輸送車，由移動臺車、軌道對接機構、緩沖擋紙機構、電纜收放裝置、安全保護裝置和控制系統組成，移動臺車安裝在地面上，軌道對接機構安裝在移動臺車上，緩沖擋紙機構安裝在軌道對接機構上，電纜收放裝置安裝在移動臺車上，安全保護裝置安裝在移動臺車的兩側，控制系統安裝在移動臺車上。

所述的移動臺車由左臺車、中間架、定位裝置、右臺車組成，左臺車、右臺車通過中間架聯接在一起，定位裝置包含有定位銷和定位孔，定位銷安裝在右臺車上，定位裝置的定位孔固定在地面上，對應每一個定位位置有一個定位孔。

所述的軌道對接機構由左支架、右支架、出紙對接軌道、進紙對接軌道、死擋、銷軸一、抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機A、銷軸四組成，左支架、右支架上均安裝有出紙對接軌道和進紙對接軌道，抬升臂、銷軸二、銷軸三、螺旋升降機A、銷軸四組成平面四連桿機構；銷軸四與固定支座之間的聯接形式為滑動副；出紙對接軌道、進紙對接軌道分別與死擋、銷軸一組成圓周運動單自由度的不穩定運動副；軌道對接機構的左支架、右支架上各安裝有一套緩沖擋紙機構。

所述的緩沖擋紙機構由支座一、連桿一、連桿二、連桿三、吸震器、擋紙臂、銷軸五、螺旋升降機B、支座二組成，支座一、支座二、銷軸五安裝在左支架、右支架上，連桿一、連桿二、連桿三、螺旋升降機B組成平面多連桿機構，連桿三、吸震器、擋紙臂組成平面四連桿機構；

所述的安全保護裝置由限位塊、防撞開關、防護欄組成，限位塊安裝在原紙卷車的運行軌道的兩端，防撞開關安裝在原紙卷車的兩頭，防護欄安裝在移動臺車上。

本實用新型的進步效果是：克服了舊的原紙卷輸送車的缺點，具有高效、安全、全自動、無需人工干預等特點。它對紙廠實現智能化工廠提供了很好的選擇。

附圖說明

圖1?為原紙卷在不同車間之間轉移過程示意圖；

圖2為本實用新型全自動原紙卷輸送車主視圖；

圖3為本實用新型全自動原紙卷輸送車A向視圖；

圖4為本實用新型軌道對接機構B向視圖；

圖5?為對接機構放大C視圖；

圖6?為對接機構放大D視圖；

圖7為本實用新型緩沖擋紙機構視圖；

圖8為本實用新型定位裝置E-E剖視圖；

圖中：1-限位塊；2-防撞開關；3-電纜收放裝置；4-防護欄；5-左支架；6-左臺車；7-原紙卷；8-中間架；9-地面軌道；10-定位裝置；11-右臺車；12-右支架；13-控制系統；14-擱紙架軌道一；15-出紙對接軌道；16-緩沖擋紙機構；17-進紙對接軌道；18-?紙機軌道；19-擱紙架軌道二；20-死擋；21-銷軸一；22-抬升臂；23-銷軸二；24-銷軸三；25-螺旋升降機A；26-銷軸四；27-支座一；28-連桿一；29-連桿二；30-連桿三；31-吸震器；32-擋紙臂；33-銷軸五；34-螺旋升降機B；35-支座二；36-定位銷；37-定位孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對實用新型作進一步說明。

全自動原紙卷輸送車包括由移動臺車左臺車（6）、右臺車（11）、出紙對接軌道（15）、進紙對接軌道（17）、緩沖擋紙機構（16）、電纜收放裝置（3）和控制系統(13)、安全保護裝置組成。與輸送車相對應的還有地面軌道(9)。

原紙卷（7）是一根卷滿紙的紙輥，紙輥的兩端有可滾動的滾輪，它們架在兩條平行的斜軌道上。利用重力，原紙卷（7）可沿兩條平行的斜軌道自由滾動(斜軌道的斜度約0.3度)。輸送車可沿地面軌道（9）在車間內直線移動，方向與紙卷滾動方向垂直。當紙機所生產的原紙卷（7）位于紙機軌道（18），處于等待狀態時，原紙卷車根據擱紙架軌道一（14）和擱紙架軌道二（19），反饋回的原紙卷（7）儲存信息，決定紙機軌道（18）上的原紙卷（7）往擱紙架軌道一（14）輸送還是往擱紙架軌道二（19）輸送。整個過程完全由程序控制，不需要人工干預。