[實用新型]一種基于三條CAN總線的列車通訊系統

有效

• 申請號: 201020663116.0
• 申請日: 2010-12-14
• 公開（公告）號: CN201966941U
• 公開（公告）日: 2011-09-07
• 發明（設計）人: 陳美霞;奚華峰;王愛武;黃濤;劉婷婷;張軍賢
• 申請（專利權）人: 南車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 牛莉莉

技術領域

本實用新型涉及一種基于CAN總線的列車通訊系統，屬于軌道車輛內部通訊技術領域。

背景技術

地鐵列車是一個有多個分散控制單元的復雜系統，列車控制與診斷系統的任務是在地鐵列車運行、維修期間為司機提供有效列車狀態信息，同時發送一些控制指令，控制車載設備，這些信息的傳送都基于列車通訊系統(網絡)得以實現。目前地鐵列車網絡主要采用MVB總線，其核心技術一直被幾個國際知名大公司所掌握，目前國內市場幾乎為這些公司所壟斷，因而采購、維修和更換成本很高，造成用戶運營和維護成本居高不下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種基于三條CAN總線的列車通訊系統，其具備一定冗余度，確保系統的安全穩定運行。

為了解決以上技術問題，本實用新型提供的一種基于三條CAN總線的列車通訊系統，其特征在于包括：位于車下的第一CAN列車總線，用于與車下設備進行數據通訊；位于車上的第二、第三CAN列車總線，用于與車上設備進行數據通訊，所述第一、第二、第三CAN列車總線的兩端分別與位于列車兩端司機室內的第一、第二主處理器連接。

本實用新型采用三條并行的CAN列車總線貫穿列車全車，CAN總線之間具有一定的冗余功能。每列車設有兩個主處理器，主處理器之間互為冗余，每個主處理器管理三條CAN列車總線。正常情況下，一個主處理器控制列車網絡，另一個主處理器處于偵聽狀態，當控制列車網絡的主處理器故障時，處于偵聽狀態的主處理器將立即自動接替故障主處理器，從而保證列車管理系統正常運行。冗余設計可以確保通訊系統的安全運行，當任一CAN列車總線或任一主處理器發生故障時，系統均可順利運行。

進一步的，本實用新型基于三條CAN總線的列車通訊系統中，列車兩端的司機室內還設置有觸摸顯示器，所述的兩個觸摸顯示器分別與第二、第三CAN列車總線連接。每個司機室設有的觸摸顯示器可以顯示列車故障信息，也可以發送控制指令。

更進一步的，本實用新型基于三條CAN總線的列車通訊系統中，第一、第二、第三CAN列車總線中部分別設置有第一、第二、第三中繼器，用以對傳輸信號進行整理放大處理，確保信號質量，避免因信號衰減而導致的誤碼率提高。

可見，本實用新型構思奇巧、結構簡單，效果好。其將在軌道交通領域得到廣泛的應用，具有良好的市場前景。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例2的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例的列車通訊系統(四節車編組結構)，如圖1所示，包括：位于車下的第一CAN列車總線，用于與車下設備(車下子系統1、車下子系統2...車下子系統N)進行數據通訊，比如牽引系統，制動系統，輔助系統等；位于車上的第二、第三CAN列車總線，用于與車上設備進行數據通訊，比如車門系統，空調系統，乘客信息系統等，從圖中可看出車上子系統分成兩塊，分別與第二、第三CAN列車總線連接，第一、第二、第三CAN列車總線的兩端分別與位于列車兩端司機室內的第一、第二主處理器連接。本例中列車兩端的司機室內還設置有觸摸顯示器，所述的兩個觸摸顯示器分別與第二、第三CAN列車總線連接。

CAN總線之間具有一定的冗余功能。一些重要數據可以通過其他CAN總線同時傳輸，保證一條總線故障，不影響列車運行。

正常情況下，三條CAN列車總線都是由C1車上的第一主處理器管理。當C1車的第一主處理器故障，C4車的的第二主處理器自動接管C1車的第一主處理器功能。主處理器將列車故障和狀態信息發送到司機室觸摸顯示器上，司機可以根據顯示器上的信息提示，操作列車，司機也可以通過觸摸屏發送控制指令，控制子系統的運行。

實施例2

本實施例的列車通訊系統(六節車編組結構)，如圖2所示，其在實施例的基礎之上進行了改進，具體來說，在第一、第二、第三CAN列車總線中部分別設置第一、第二、第三中繼器，用以對傳輸信號進行整理放大處理。

正常情況下，三條CAN列車總線都是由C1車上的第一主處理器管理。當C1車的第一主處理器故障，C6車的的第二主處理器自動接管C1車的第一主處理器功能。主處理器將列車故障和狀態信息發送到司機室觸摸顯示器上，司機可以根據顯示器上的信息提示，操作列車，司機也可以通過觸摸屏發送控制指令，控制子系統的運行。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。