[實用新型]一種消防用氣動遙控車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020660806.0
• 申請日: 2010-12-15
• 公開（公告）號: CN201921365U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王興東;張安裕;孔建益;李坤;羅濤;談云勇;高全杰;冒穎
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢科技大學(xué)
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B60T11/10;B60T1/06
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于消防用氣動車技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種消防用氣動遙控車。

背景技術(shù)

消防炮是救災(zāi)滅火中的關(guān)鍵輔助消防設(shè)備，目前現(xiàn)場使用時都是靠消防隊員搬運(yùn)至合適地點來實施作業(yè)。其主要缺點是：一、增加了消防隊員的勞動強(qiáng)度，易使其疲勞，降低了救災(zāi)效率和質(zhì)量；二、救災(zāi)現(xiàn)場存在高溫、有毒、易爆、高輻射等危險，嚴(yán)重威脅消防隊員的人身安全。

雖然已有較成熟的高集成、高智能的消防機(jī)器人出現(xiàn)，但從目前使用情況來看，還有一些缺點：一、內(nèi)燃機(jī)或電機(jī)驅(qū)動，使用較多的電氣控制設(shè)備，體積龐大，不適于高溫、易爆等災(zāi)害環(huán)境；二、價格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修保養(yǎng)要求高，不利于推廣應(yīng)用。三、不能實施冷卻保護(hù)，無法實現(xiàn)長時間和近距離消防滅火作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，目的是提供一種作業(yè)時間長和能遠(yuǎn)程遙控的消防用氣動遙控車，該消防用氣動遙控車適用于高溫、易爆等危險環(huán)境。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：該車的氣源接頭安裝在車架的尾部，氣源接頭的進(jìn)口端外接高壓氣源，氣源接頭的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊的閥口P連接；電磁閥閥塊的閥口A和閥口B分別通過高壓氣管與左側(cè)行走馬達(dá)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口C和閥口D分別通過高壓氣管與右側(cè)行走馬達(dá)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口M和閥口N分別通過高壓氣管與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口L通過高壓氣管與離合器的空氣室進(jìn)氣口連接，電磁閥閥塊的閥口Z通過高壓氣管與左側(cè)制動器的制動氣室進(jìn)氣口和右側(cè)制動器的制動氣室進(jìn)氣口連接，電磁閥閥塊的閥口Y和閥口F分別通過高壓氣管與俯仰氣缸的兩個氣孔連接，電磁閥閥塊的閥口T連通大氣。

左側(cè)鏈輪軸經(jīng)左側(cè)聯(lián)軸器與左側(cè)行走馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，安裝在左側(cè)鏈輪軸上的左側(cè)小鏈輪通過鏈條與安裝在左側(cè)驅(qū)動軸上的左側(cè)大鏈輪鏈接，左側(cè)驅(qū)動輪與左側(cè)履帶嚙合，左側(cè)驅(qū)動輪同中心地安裝在左側(cè)驅(qū)動軸的左端，左側(cè)制動器的制動盤安裝在左側(cè)驅(qū)動軸的中間位置處。

右側(cè)鏈輪軸經(jīng)右側(cè)聯(lián)軸器與右側(cè)行走馬達(dá)的輸出端聯(lián)接，安裝在右側(cè)鏈輪軸上的右側(cè)小鏈輪通過鏈條與安裝在右側(cè)驅(qū)動軸上的右側(cè)大鏈輪鏈接，右側(cè)驅(qū)動輪與右側(cè)履帶嚙合，右側(cè)驅(qū)動輪同中心地安裝在右側(cè)驅(qū)動軸的右端，右側(cè)制動器的制動盤安裝在右側(cè)驅(qū)動軸的中間位置處。

左側(cè)鏈輪軸的右端和右側(cè)鏈輪軸的左端通過離合器聯(lián)接。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端經(jīng)聯(lián)軸器和齒輪軸與小齒輪聯(lián)接，大齒輪與小齒輪嚙合，大齒輪通過推力軸承水平地安裝在底板上，底板水平地固定在車架上，消防炮底座固定在大齒輪的上平面上；俯仰氣缸鉸接在支撐板上，支撐板固定在大齒輪的上平面上，俯仰氣缸的活塞桿端部與消防炮炮筒的手柄鉸接。

車架的尾部裝有水源接頭，水源接頭的進(jìn)口端外接消防車水源，水源接頭的出口端通過三通管與消防炮的進(jìn)水口和水閥相通，水閥經(jīng)節(jié)流閥與噴霧噴頭連接，噴霧噴頭固定在支架上，支架位于車架的中心位置處。

遙控裝置通過無線方式與信號接收及控制模塊連接，信號接收及控制模塊通過電纜與電磁閥閥塊和水閥連接。

在上述技術(shù)方案中：左側(cè)制動器和右側(cè)制動器均為氣動安全碟式制動器，氣動安全碟式制動器包括制動氣室、制動盤和制動鉗；左側(cè)驅(qū)動軸、右側(cè)驅(qū)動軸、左側(cè)鏈輪軸和右側(cè)鏈輪軸分別通過各自的軸承和軸承座安裝在車架上。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、采用氣體驅(qū)動和遠(yuǎn)程無線控制，減少了電氣元件及蓄電池的使用，能夠代替消防人員進(jìn)入石油化工、核原料等易爆、有毒、高溫的危險環(huán)境進(jìn)行消防滅火作業(yè)。

2、采用兩臺行走馬達(dá)獨立驅(qū)動，輔以離合器和制動器，提高了消防車行走時的機(jī)動性和復(fù)雜環(huán)境的可通過性。

3、采用回轉(zhuǎn)馬達(dá)和俯仰氣缸實現(xiàn)了消防炮擺動及其炮筒俯仰，可精確定向滅火。

4、設(shè)有噴霧噴頭，能對氣動遙控車進(jìn)行自身冷卻，可實現(xiàn)長時間和近距離的消防滅火作業(yè)。

因此，本實用新型具有作業(yè)時間長和能遠(yuǎn)程遙控的特點，適用于高溫、易爆等危險環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步描述，并非對其保護(hù)范圍的限制：

一種消防用氣動遙控車，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、圖2所示：該車的氣源接頭6安裝在車架37的尾部，氣源接頭6的進(jìn)口端外接高壓氣源，氣源接頭6的出口端通過高壓氣管與電磁閥閥塊16的閥口P連接。