[實用新型]經(jīng)皮腎手術(shù)機械手穿刺裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020659980.3 | 申請日： | 2010-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN201968792U | 公開（公告）日： | 2011-09-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳開俊;黃旭光;程廣誠 | 申請（專利權(quán)）人： | 吳開俊;黃旭光 |
| 主分類號： | A61B17/34 | 分類號： | A61B17/34;A61B19/00 |
| 代理公司： | 韶關(guān)市雷門專利事務所 44226 | 代理人： | 周勝明 |
| 地址： | 510630 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 經(jīng)皮腎 手術(shù) 機械手 穿刺 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種經(jīng)皮腎手術(shù)機械手穿刺裝置，其特征是：包括機械手穿刺架、帶有激光指示的C臂X光機和電腦控制的遙控設備，機械手穿刺架設有二處活動關(guān)節(jié)一個推進器，在機械手穿刺架的主柱頂部通過活動關(guān)節(jié)一聯(lián)接有持針板，在主柱底部通過由一個伺服電機控制的活動關(guān)節(jié)二與底架相聯(lián)，在主柱上安裝有由伺服電機控制的推進器。
2.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腎手術(shù)機械手穿刺裝置，其特征是：在所述底架的底部裝有方便不同位置使用的萬向輪。
3.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腎手術(shù)機械手穿刺裝置，其特征是：所述帶有激光指示的C臂X光機有裝在增強器上的激光發(fā)生器。
4.如權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮腎手術(shù)機械手穿刺裝置，其特征是：所述推進器和活動關(guān)節(jié)二都是分別通過電腦和遙控裝置控制的伺服電機驅(qū)動的裝置。?
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