[實(shí)用新型]具有鎖緊功能的高空作業(yè)車(chē)實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020652215.9
• 申請(qǐng)日: 2010-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201923828U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅天洪;尹信賢;吳韓;賈永清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F11/04
• 分類號(hào): B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械附件機(jī)械，特別涉及一種用于高空作業(yè)的機(jī)械的安全部件。

背景技術(shù)

高空作業(yè)機(jī)械(高空作業(yè)車(chē))作為工程機(jī)械領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用于船舶、建筑、市政建設(shè)、消防、港口貨運(yùn)等行業(yè)的高空作業(yè)。高空作業(yè)是通過(guò)高空作業(yè)機(jī)械的機(jī)械臂將裝有操作人員或者集裝箱的托架水平送至高空并進(jìn)行相應(yīng)的施工作業(yè)；整個(gè)作業(yè)過(guò)程中，以托架為主體的工作平臺(tái)需保持水平才能保證整個(gè)作業(yè)順利進(jìn)行；而在本領(lǐng)域內(nèi)，評(píng)價(jià)高空作業(yè)車(chē)產(chǎn)品合格并能夠使用的一個(gè)重要因素就是工作平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平能力，也是保證高空作業(yè)車(chē)能正常安全作業(yè)的一個(gè)重要因素。

現(xiàn)在的技術(shù)中，具有安全鎖緊、連續(xù)、實(shí)時(shí)、自動(dòng)調(diào)平的調(diào)平機(jī)構(gòu)，本調(diào)平及輔助制動(dòng)系統(tǒng)功能齊全、滿足高空作業(yè)時(shí)的自動(dòng)調(diào)平及安全性能的需要。但是，現(xiàn)有的工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)附件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低，響應(yīng)慢、不連續(xù)、有滯后性，由于以上問(wèn)題的存在，會(huì)在調(diào)平過(guò)程中不能及時(shí)停止，會(huì)造成較為嚴(yán)重的安全事故；并且由于控制精度、響應(yīng)慢及安全性能問(wèn)題，難以滿足各種形式的大高度高空作業(yè)的要求。

因此，需要一種高空作業(yè)機(jī)械自動(dòng)調(diào)平裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度和控制靈敏性較高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作業(yè)時(shí)的各種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下保證高空作業(yè)人員的安全，操作方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種具有鎖緊功能的高空作業(yè)車(chē)實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度和控制靈敏性較高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作業(yè)時(shí)的各種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下保證高空作業(yè)人員的安全，操作方便。

本實(shí)用新型的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車(chē)實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，包括調(diào)平平衡組件、鎖緊組件和自動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述平衡組件包括調(diào)平缸、上連桿、下連桿和托架，所述托架通過(guò)鉸接軸鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂形成杠桿結(jié)構(gòu)，杠桿結(jié)構(gòu)的阻力臂用于安裝工作斗，所述上連桿一端鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，另一端與下連桿和杠桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力臂依次鉸接形成搖桿結(jié)構(gòu)，所述調(diào)平缸一端鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，另一端鉸接于上連桿用于驅(qū)動(dòng)搖桿機(jī)構(gòu)；

鎖緊組件包括抱箍式制動(dòng)組件和用于驅(qū)動(dòng)抱箍式制動(dòng)組件的制動(dòng)缸，所述托架與鉸接軸在圓周方向固定配合，抱箍式剎車(chē)組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片外包于鉸接軸；

所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括角度傳感器、中央控制器和用于為調(diào)平缸及制動(dòng)缸提供驅(qū)動(dòng)力的液壓系統(tǒng)，所述角度傳感器設(shè)置于托架并采集托架的角度信號(hào)輸送至中央處理器，中央處理器根據(jù)發(fā)出命令信號(hào)至液壓系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述高空作業(yè)機(jī)械上臂為空心結(jié)構(gòu)，所述鎖緊組件位于高空作業(yè)機(jī)械上臂的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述抱箍式制動(dòng)組件的兩個(gè)制動(dòng)閘片分別對(duì)應(yīng)固定連接有制動(dòng)桿，兩個(gè)制動(dòng)桿分別鉸接于高空作業(yè)機(jī)械上臂，制動(dòng)缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接于兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端；

進(jìn)一步，兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端之間形成向外逐漸擴(kuò)大的楔形開(kāi)口，所述制動(dòng)缸位于制動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)端上方，其活塞桿向下延伸且端部設(shè)置與楔形開(kāi)口對(duì)應(yīng)配合的楔形塊；兩個(gè)制動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端桿段之間設(shè)置拉緊彈簧；制動(dòng)缸的活塞上部?設(shè)置用于對(duì)活塞施加向下力的壓緊彈簧，下部為液壓驅(qū)動(dòng)腔；

進(jìn)一步，所述楔形塊與形成楔形開(kāi)口的兩制動(dòng)桿端面之間分別設(shè)置滾珠，楔形塊和形成楔形開(kāi)口的兩制動(dòng)桿端面與滾珠對(duì)應(yīng)設(shè)置用于容納滾珠的縱向滾珠槽；

進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)包括液壓泵、調(diào)平電磁比例閥和制動(dòng)缸電磁閥，所述液壓泵出液口通過(guò)調(diào)平電磁比例閥連接于調(diào)平缸的兩個(gè)工作腔，所述液壓泵出液口通過(guò)制動(dòng)缸電磁閥連通于制動(dòng)缸的液壓驅(qū)動(dòng)腔；

所述中央處理器的命令輸出端連接調(diào)平電磁比例閥的控制電路和制動(dòng)缸電磁閥的控制電路；

進(jìn)一步，所述調(diào)平缸的兩個(gè)工作腔的進(jìn)出液管路上分別設(shè)置平衡閥，所述平衡閥包括相互并聯(lián)的溢流閥和進(jìn)液?jiǎn)蜗蜷y；，制動(dòng)缸的液壓驅(qū)動(dòng)腔進(jìn)出液管線上設(shè)置并聯(lián)的調(diào)速閥和回流單向閥；

進(jìn)一步，所述滾珠設(shè)置用于防止其脫落的保持托架。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的具有鎖緊功能的高空作業(yè)車(chē)實(shí)時(shí)調(diào)平控制系統(tǒng)，采用自動(dòng)控制系統(tǒng)控制調(diào)平缸和制動(dòng)缸，調(diào)平缸根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)的水平信號(hào)和發(fā)送的動(dòng)作命令用于調(diào)整工作臺(tái)水平，制動(dòng)缸根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)信號(hào)通過(guò)鎖緊組件對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)鎖緊，具有控制精度和控制靈敏性較高，能夠根據(jù)高空作業(yè)機(jī)械在高空作業(yè)時(shí)的各種工況，對(duì)工作平臺(tái)做出實(shí)時(shí)、快速、連續(xù)的調(diào)平動(dòng)作，并能在突發(fā)事件的情況下通過(guò)鎖緊組件鎖緊工作臺(tái)，保證高空作業(yè)人員的安全，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

附圖說(shuō)明