[實用新型]具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統

無效

• 申請號: 201020652215.9
• 申請日: 2010-12-10
• 公開（公告）號: CN201923828U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 羅天洪;尹信賢;吳韓;賈永清
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 張濤

1.一種具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：包括調平平衡組件、鎖緊組件和自動控制系統；

所述平衡組件包括調平缸、上連桿、下連桿和托架，所述托架通過鉸接軸鉸接于高空作業機械上臂形成杠桿結構，杠桿結構的阻力臂用于安裝工作斗，所述上連桿一端鉸接于高空作業機械上臂，另一端與下連桿和杠桿結構的動力臂依次鉸接形成搖桿結構，所述調平缸一端鉸接于高空作業機械上臂，另一端鉸接于上連桿用于驅動搖桿機構；

鎖緊組件包括抱箍式制動組件和用于驅動抱箍式制動組件的制動缸，所述托架與鉸接軸在圓周方向固定配合，抱箍式剎車組件的兩個制動閘片外包于鉸接軸；

所述自動控制系統包括角度傳感器、中央控制器和用于為調平缸及制動缸提供驅動力的液壓系統，所述角度傳感器設置于托架并采集托架的角度信號輸送至中央處理器，中央處理器根據發出命令信號至液壓系統。

2.根據權利要求1所述的具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：所述高空作業機械上臂為空心結構，所述鎖緊組件位于高空作業機械上臂的空心結構內，所述抱箍式制動組件的兩個制動閘片分別對應固定連接有制動桿，兩個制動桿分別鉸接于高空作業機械上臂，制動缸的活塞桿驅動連接于兩個制動桿的驅動端。

3.根據權利要求2所述的具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：兩個制動桿的驅動端之間形成向外逐漸擴大的楔形開口，所述制動缸位于制動桿驅動端上方，其活塞桿向下延伸且端部設置與楔形開口對應配合的楔形塊；兩個制動桿的驅動端桿段之間設置拉緊彈簧；制動缸的活塞上部設置用于對活塞施加向下力的壓緊彈簧，下部為液壓驅動腔。

4.根據權利要求3所述的具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：所述楔形塊與形成楔形開口的兩制動桿端面之間分別設置滾珠，楔形塊和形成楔形開口的兩制動桿端面與滾珠對應設置用于容納滾珠的縱向滾珠槽。

5.根據權利要求4所述的具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：所述液壓系統包括液壓泵、調平電磁比例閥和制動缸電磁閥，所述液壓泵出液口通過調平電磁比例閥連接于調平缸的兩個工作腔，所述液壓泵出液口通過制動缸電磁閥連通于制動缸的液壓驅動腔；

所述中央處理器的命令輸出端連接調平電磁比例閥的控制電路和制動缸電磁閥的控制電路。

6.根據權利要求5所述的具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：所述調平缸的兩個工作腔的進出液管路上分別設置平衡閥，所述平衡閥包括相互并聯的溢流閥和進液單向閥；，制動缸的液壓驅動腔進出液管線上設置并聯的調速閥和回流單向閥。

7.根據權利要求6所述的具有鎖緊功能的高空作業車實時調平控制系統，其特征在于：所述滾珠設置用于防止其脫落的保持托架。