[實用新型]自移機尾的邁步行走裝置

有效

• 申請號: 201020648793.5
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN202140114U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 高耀文;靳宇峰;高峰;韓金明;關少華
• 申請（專利權）人: 山西煤礦機械制造有限責任公司
• 主分類號: E21F13/08
• 分類號: E21F13/08
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 江淑蘭

技術領域

本實用新型涉及一種自移機尾的邁步行走裝置，屬煤礦井下運輸設備配套裝置的技術領域。?

背景技術

隨著采煤工藝技術的發展，多種型式、功能的帶式輸送機自移機尾在煤礦井下綜采工作面大量使用，帶式輸送機自移機尾是順槽轉載機與帶式輸送機的中間銜接設備，適用于高產、高效工作面，既能保證順槽轉載機與帶式輸送機的通暢銜接，又能滿足工作面快速推進的要求。?

目前，千萬噸級的現代化礦井地質條件好、儲煤量大、煤層平整，可進行大功率、高效率的現代化采煤作業，在高產、高效工作面上，采煤機連續運行時間長、推進速度快，因而要求順槽轉載機與帶式輸送機必須具有快速前移的功能。?

轉載運輸機與帶式輸送機的通暢銜接和快速搬遷是一大難題，起中間銜接作用的自移機尾是關鍵，由于自移機尾長達20米，高1.5米，自重40噸，行走移動十分困難，常采用牽拉方法，但速度慢、不安全，成了轉載運輸機和帶式輸送機快速搬遷的主要障礙。?

發明內容

發明目的?

本實用新型的目的就是針對背景技術的不足，采用調高自移機尾，使用起落油缸、行走油缸，使自移機尾通過升降起落、實現邁步行走的功能，使自移機尾移動機械化，以提高自移機尾移動的安全性、穩定性和效率。?

技術方案?

本實用新型主要結構包括：機身、浮動托輥、頭端架、尾端架、移動小車座、底靴、起落油缸、滾輪架、行走油缸、油缸座、導軌、液壓機構；?

機身的前部為浮動托輥、浮動架及按左右設置的左頭端架、右頭端架，左右頭端架通過左右浮動油缸與浮動架、浮動托輥聯接；?

機身的后上部為移動小車座，機身后部為尾端架；?

機身的底部按前、中、后設有前底靴、中底靴、后底靴；?

機身的左右部對稱設有左導軌、右導軌，在左、右導軌上按前、中、后對稱設有6個起落油缸，即第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸，通過各油缸上的滾輪架與左、右導軌滑動聯接；通過機身上的起落油缸座與機身固定聯接；?

在機身的中部分左右對稱設置左行走油缸、右行走油缸，通過機身上的上行走油缸座與機身固定聯接；通過導軌上的下行走油缸座與左右導軌固定聯接；?

左浮動油缸、右浮動油缸、第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸、左行走油缸、右行走油缸通過管路與自移機尾內的液壓機構聯接；?

機身前部的浮動托輥、浮動架與帶式輸送機銜接；機身后上部的移動小車座與轉載運輸機承載聯接；?

各聯接部由銷軸、螺栓固定，各密封部由密封圈密封，各潤滑部由注油孔及自動潤滑機構潤滑。?

所述的自移機尾移動時機身的升降高度為220mm，每個行程邁步行走移動距離為1200mm。?

所述的自移機尾左、右導軌上設置的第一、第二、第三、第四、第五、第六起落油缸，結構、規格、功能一樣，其壓強值為31.5Mp_a，2個左、右行走油缸，結構、規格、功能一樣，其壓強值為31.5Mp_a。?

有益效果?

本實用新型與背景技術相比具有明顯的先進性，是根據自移機尾長20m、高1.5m、重40t、移動困難的實際情況，由牽拉移動改為邁步行走移動，采用大功率液壓動力，在機身的左、右、前、中、后對稱設置6個起落油缸，在機身左右側部設置2個導軌、2個行走油缸，機身在抬起狀態下，由行走油缸同步或先后推移導軌前行，從而實現邁步行走功能，機身抬高高度220mm，每次行程前移距離1200mm，起落、行走油缸功率為31.5Mp_a，此設計先進、布置合理、操作使用方便、安全穩定可靠，是十分理想的自移機尾的邁步行走裝置。?

附圖說明

圖1為整體結構結構圖?

圖2為整體結構主視圖?

圖3為整體結構俯視圖?

圖4為滾輪架主視圖?

圖5為滾輪架俯視圖?

圖6為圖5的A-A剖面圖?

圖7為液壓機構原理圖?

圖8為機尾移動狀態圖?

圖中所示，附圖標記清單如下：?