[實用新型]自移機尾的邁步行走裝置

有效

• 申請號: 201020648793.5
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN202140114U
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 高耀文;靳宇峰;高峰;韓金明;關少華
• 申請（專利權）人: 山西煤礦機械制造有限責任公司
• 主分類號: E21F13/08
• 分類號: E21F13/08
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 江淑蘭

1.一種自移機尾的邁步行走裝置，其特征在于：主要結構包括：機身、浮動托輥、頭端架、尾端架、移動小車座、底靴、起落油缸、滾輪架、行走油缸、油缸座、導軌、液壓機構；

機身的前部為浮動托輥、浮動架及按左右設置的左頭端架、右頭端架，左、右頭端架通過左、右浮動油缸與浮動架、浮動托輥聯接；

機身的后上部為移動小車座，機身后部為尾端架；

機身的底部按前、中、后設有前底靴、中底靴、后底靴；

機身的左右部對稱設有左導軌、右導軌，在左、右導軌上按前、中、后對稱設有6個起落油缸，即第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸，通過各油缸上的滾輪架與左、右導軌滑動聯接；通過機身上的起落油缸座與機身固定聯接；

在機身的中部分左右對稱設置左行走油缸、右行走油缸，通過機身上的上行走油缸座與機身固定聯接；通過導軌上的下行走油缸座與左、右導軌固定聯接；

左浮動油缸、右浮動油缸、第一起落油缸、第二起落油缸、第三起落油缸、第四起落油缸、第五起落油缸、第六起落油缸、左行走油缸、右行走油缸通過管路與自移機尾內的液壓機構聯接；

機身前部的浮動托輥、浮動架與帶式輸送機銜接；機身后上部的移動小車座與轉載運輸機承載聯接。

2.根據權利要求1所述的自移機尾的邁步行走裝置，其特征在于：所述的自移機尾移動時機身的升降高度為220mm，每個行程邁步行走移動距離為1200mm。

3.根據權利要求1所述的自移機尾的邁步行走裝置，其特征在于：?所述的自移機尾左、右導軌上設置的第一、第二、第三、第四、第五、第六起落油缸，結構、規格、功能一樣，其壓強值為31.5Mp_a；2個左、右行走油缸結構、規格、功能一樣，其壓強值為31.5Mp_a。

4.根據權利要求1所述的自移機尾的邁步行走裝置，其特征在于：所述的自移機尾起落油缸滾輪架，共6個，結構一樣，滾輪架(12)上部設有油缸孔(28)、下部分左右設有滾輪(25、26)，各聯接固定部設有銷軸(27)、螺栓(29)。

5.根據權利要求1所述的自移機尾的邁步行走裝置，其特征在于：液壓機構由進液口(32)通過液壓管(34)聯接截止閥(35)、過濾器(36)、表閥(37)、壓力表(38)，然后分成3路聯接，第一路聯接手動換向閥(39)，手動換向閥(39)聯接液壓鎖(44)，液壓鎖(44)聯接左、右行走油缸(21、22)；第二路聯接手動換向閥(40)，手動換向閥(40)聯接液壓鎖(42)，液壓鎖(42)聯接第一、第二、第三、第四、第五、第六起落油缸(15、16、17、18、19、20)；第三路聯接手動換向閥(41)，手動換向閥(41)聯接液壓鎖(43)，液壓鎖(43)聯接左、右浮動油缸(13、14)；手動換向閥(39、40、41)通過液壓管(34)回路聯接單向閥(45)，單向閥(45)聯接回液口(33)，回液口(33)聯接液壓油箱。?