[實用新型]一種全自動玻璃磨邊機

無效

• 申請號: 201020645237.2
• 申請日: 2010-12-07
• 公開（公告）號: CN201922325U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 姜丹雅
• 申請（專利權）人: 富陽德邁機械有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種全自動玻璃磨邊機，包括機架（1）、設于機架上的磨邊工作臺（2）、數控系統、以及由數控系統的伺服驅動單元控制的磨頭（8），其特征是，所述磨邊機還包括由數控系統控制的自動成像儀，所述自動成像儀的掃描頭與磨頭聯動，自動成像儀的數據輸出端與數控系統的數據輸入端相連接。

2.根據權利要求2所述的一種全自動玻璃磨邊機，其特征是，所述磨頭由高速電機（12）驅動，所述高速電機通過撓性聯軸器（13）與磨頭主軸（14）相連接，并在磨頭主軸的軸承（15）處設有氣壓式密封結構。

3.根據權利要求3所述的一種全自動玻璃磨邊機，其特征是，所述氣壓式密封結構包括設置在固定軸承的軸承座（16）上的充氣通路（18）以及設置在軸承外端的軸承端蓋（17），所述充氣通路一端與軸承座的內側壁聯通，另一端與高壓氣泵（20）相連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種全自動玻璃磨邊機，其特征是，所述伺服驅動單元包括3軸聯動的X軸伺服驅動單元（3）、Y軸伺服驅動單元（4）和Z軸伺服驅動單元（5）。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種全自動玻璃磨邊機，其特征是，所述機架上設有二根相互平行的直線導軌（11），在位于磨邊工作臺兩側的直線導軌之間分別設有由數控系統控制的上片機械手（9）和下片機械手（10），所述數控系統的伺服驅動單元還包括用以驅動上片機械手的上片伺服驅動單元（6）、以及用以驅動下片機械手的下片伺服驅動單元（7）。

6.根據權利要求5所述的一種全自動玻璃磨邊機，其特征是，所述直線導軌兩端的上片機械手和下片機械手為對稱結構。

7.根據權利要求5所述的一種全自動玻璃磨邊機，其特征是，所述X軸伺服驅動單元、Y軸伺服驅動單元和Z軸伺服驅動單元均包括一個伺服驅動電機以及與伺服驅動電機的轉軸連接的滾珠絲杠。