[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)玻璃磨邊機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020645237.2
• 申請(qǐng)日: 2010-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN201922325U
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜丹雅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富陽(yáng)德邁機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/08
• 分類號(hào): B24B9/08
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玻璃磨邊加工機(jī)械，尤其是涉及一種無需人工機(jī)械定位的數(shù)控全自動(dòng)磨邊機(jī)。

背景技術(shù)

常見的玻璃加工一般有切割和磨削兩種，對(duì)于加工如矩形一類的規(guī)則形狀，可直接采用切割的方式，而對(duì)于許多邊緣為曲線的復(fù)雜形狀的玻璃加工，通常采用磨削的方式，實(shí)際加工時(shí)，為了減少磨削量，須先根據(jù)成品的形狀采用切割的方式對(duì)玻璃進(jìn)行粗加工，以得到和成品形狀接近的玻璃坯料。現(xiàn)有的玻璃磨邊一般是通過下面兩種方式實(shí)現(xiàn)的：

1.?采用類似仿形銑床的工作原理，在正式加工前須先制作一個(gè)仿形的靠模，當(dāng)玻璃坯料在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磨削玻璃的磨頭根據(jù)靠模的形狀，再通過相應(yīng)的靠模同步機(jī)構(gòu)的控制作相應(yīng)的直線運(yùn)動(dòng)，從而將玻璃坯料逐步磨成和靠模相同的形狀。采用此類方式的磨邊機(jī)的磨頭控制機(jī)構(gòu)可參見在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開的“一種玻璃磨邊機(jī)的波浪邊加工機(jī)構(gòu)”，其公告號(hào)為：CN2499172Y，該加工機(jī)構(gòu)由偏心輪、推桿、推桿座、磨頭拖板、滾動(dòng)直線直線導(dǎo)軌、擺架、蝸桿減速器、步進(jìn)電機(jī)、粗精磨頭、粗精段偏心輪軸、粗精段從動(dòng)座、拋光磨頭、拋光段偏心輪軸、拋光段從動(dòng)座、磨頭組成。該機(jī)構(gòu)可提高磨頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的同步精確度和可靠性，但此類磨邊機(jī)以及相應(yīng)的加工方法由于需要制作相應(yīng)的靠模，因此不適合小批量或單件生產(chǎn)，并且其加工精度受靠模同步機(jī)構(gòu)精度的影響大，最終成品的尺寸精度低，因此目前已經(jīng)被逐步淘汰。

2.?采用類似數(shù)控機(jī)床的原理，根據(jù)成品的標(biāo)準(zhǔn)圖形用數(shù)控方式對(duì)玻璃坯料進(jìn)行磨邊加工。數(shù)控磨邊機(jī)的典型結(jié)構(gòu)可參見在中國(guó)專利文獻(xiàn)上公開的“一種數(shù)控磨邊機(jī)”，其公告號(hào)為：CN201049432Y，該數(shù)控磨邊機(jī)包括用于控制磨邊機(jī)工作的數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)包括電腦控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元、系統(tǒng)軟件；電腦按制單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元、系統(tǒng)供電單元連接，系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動(dòng)單元、人機(jī)界面單元連接，系統(tǒng)軟件安裝在電腦控制單元中。該數(shù)控磨邊機(jī)只需將成品的標(biāo)準(zhǔn)圖形數(shù)據(jù)輸入到電腦控制單元中，即可以輕松實(shí)現(xiàn)異型玻璃零件的直線、圓弧和橢圓自動(dòng)加工。此類磨邊機(jī)適合小批量以及單件個(gè)性化生產(chǎn)，且加工精度以及生產(chǎn)率較高。

上述玻璃磨邊機(jī)雖然均可實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)磨邊，但整個(gè)磨邊過程中的靠模和電腦控制單元中的成品標(biāo)準(zhǔn)圖形均是固定不變的，也就是說，磨頭的加工軌跡是事先設(shè)置好的，因此，玻璃坯料在放到工作臺(tái)時(shí)均需通過機(jī)械的三點(diǎn)定位方式加以定位，以便磨邊機(jī)按照預(yù)先設(shè)置的加工軌跡對(duì)玻璃坯料進(jìn)行磨邊加工，而該定位程序一般是通過熟練的操作人員手工完成的，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)操作人員的要求高，而且整個(gè)定位程序耗時(shí)多，定位的精度受人為因素影響大，當(dāng)定位發(fā)生偏差時(shí)，可能使玻璃坯料無法完全磨邊，從而降低成品率。

另外，在完成玻璃坯料的磨邊程序后，還需要通過人工檢測(cè)的方式確定磨邊后的成品是否合格，人工檢測(cè)不僅費(fèi)時(shí)，而且在檢測(cè)一些具有曲線邊緣的成品時(shí)，還需配置專用的測(cè)量工具，其測(cè)量的準(zhǔn)確性也難以保證，同時(shí)不利于提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的玻璃磨邊機(jī)因采用機(jī)械定位方式，從而造成定位效率和定位精度低的問題，提供一種無需對(duì)玻璃坯料定位即可自動(dòng)磨邊的高效全自動(dòng)數(shù)控磨邊機(jī)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的玻璃磨邊方式存在的玻璃成品檢測(cè)準(zhǔn)確性難以保證、且生產(chǎn)效率低的問題，提供一種可對(duì)玻璃成品自動(dòng)檢測(cè)的全自動(dòng)數(shù)控磨邊機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的磨邊工作臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)、以及由數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)單元控制的磨頭，所述磨邊機(jī)還包括由數(shù)控系統(tǒng)控制的自動(dòng)成像儀，所述自動(dòng)成像儀的掃描頭與磨頭聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)成像儀的數(shù)據(jù)輸出端與數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入端相連接。現(xiàn)有的數(shù)控磨邊機(jī)的加工軌跡是根據(jù)事先輸入的標(biāo)準(zhǔn)加工圖形指定的，因此，磨邊機(jī)上需要有相應(yīng)的定位機(jī)構(gòu)，在開始磨邊前，操作人員需要將玻璃坯料在定位機(jī)構(gòu)上準(zhǔn)確定位，以使其適應(yīng)磨頭的加工軌跡。而本實(shí)用新型的一種磨邊機(jī)是通過自動(dòng)成像儀對(duì)玻璃坯料的掃描，得到其形狀與位置的實(shí)際數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)則根據(jù)上述實(shí)際數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整預(yù)先儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)加工圖形在XY水平面內(nèi)的位置和偏轉(zhuǎn)角度，并根據(jù)調(diào)整后得到的實(shí)際加工圖形制定磨頭的加工軌跡。因此，玻璃坯料無需進(jìn)行機(jī)械定位，魔頭的加工軌跡會(huì)自動(dòng)“迎合”位置發(fā)生偏移的玻璃坯料，從而節(jié)省了定位時(shí)間，避免了由于定位精度不高導(dǎo)致玻璃坯料無法全部磨出的缺陷，有效地提高了磨邊的效率。