[實(shí)用新型]三級(jí)復(fù)合式行星減速器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020643923.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN201934593U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉榮;楊李春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海錦珠減速器制造有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/36
• 分類號(hào): F16H1/36;F16H1/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三級(jí)復(fù)合式行星減速器，其特征在于，包括減速器箱體、減速器大蓋以及輸入軸和輸出軸，所述減速器箱體內(nèi)設(shè)有第一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)、第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)以及第三級(jí)雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)；

所述第一級(jí)弧齒錐齒輪傳動(dòng)包括：主動(dòng)弧齒錐齒輪和被動(dòng)弧齒錐齒輪，所述主動(dòng)弧齒錐齒輪為小弧齒錐齒輪并且該小弧齒錐齒輪為輸入軸，所述被動(dòng)弧齒錐齒輪包括大弧齒錐齒輪、定位軸以及固定套；橫向的小弧齒錐齒輪與大弧齒錐齒輪嚙合，縱向的定位軸外套接有一固定套，固定套與大弧齒錐齒輪通過螺栓固定后裝配在一固定心軸上；

所述第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)包括：第一太陽輪、第一行星輪、第一內(nèi)齒輪以及第一行星架；第一太陽輪固定在定位軸上或整合至定位軸，第一太陽輪與第一行星輪嚙合，第一行星輪又與第一內(nèi)齒輪嚙合，第一內(nèi)齒輪固定在減速器箱體上，第一行星輪通過圓柱銷與第一行星架連接；

所述第三級(jí)雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)包括：第二太陽輪、由大、小兩齒輪雙聯(lián)組成的雙聯(lián)行星輪、第二內(nèi)齒輪以及第二行星架；第二太陽輪套裝在第一行星架上，第二太陽輪與雙聯(lián)行星輪的大齒輪嚙合，雙聯(lián)行星輪的小齒輪與第二內(nèi)齒輪嚙合，雙聯(lián)行星輪的大小齒輪通過圓柱銷與第二行星架連接，第二內(nèi)齒輪固定在減速器大蓋上，第二行星架與縱向的輸出軸通過花鍵連接；

輸出軸安裝在減速器大蓋上，輸出軸的一端設(shè)有外花鍵與第三級(jí)的第二行星架內(nèi)的內(nèi)花鍵配合，另一端為輸出端并銑有增加輸出扭矩的雙鍵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)復(fù)合式行星減速器，其特征在于，所述第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的第一太陽輪通過多鍵固定在定位軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)復(fù)合式行星減速器，其特征在于，在所述減速器大蓋上設(shè)有加油口、吊環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)復(fù)合式行星減速器，其特征在于，所述第二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)包括多個(gè)第一行星輪，所述第三級(jí)雙聯(lián)行星齒輪傳動(dòng)包括多個(gè)雙聯(lián)行星輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級(jí)復(fù)合式行星減速器，其特征在于，所述減速器還包括固定在所述減速器箱體上的輸入軸軸承座，通過所述輸入軸軸承座固定所述小弧齒錐齒輪與所述減速器箱體的連接。