[實用新型]半喂入稻麥聯合收割機原地轉向行走變速箱

無效

• 申請號: 201020643762.0
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201947679U
• 公開（公告）日: 2011-08-31
• 發明（設計）人: 陳霓;胡華東;周勇;李紅陽;熊永森;陳德俊
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院;浙江四方集團公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;F16H3/091;B62D15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 竺詩忍

技術領域

本實用新型涉及谷物收獲機械，應用于半喂入和全喂入稻麥聯合收割機及其他作物收獲機械和工程機械。

背景技術

行走機構是聯合收割機的主要功能部件，它影響機器的通過性和作業質量。半喂入稻麥聯合收割機均采用橡膠履帶式行走機構，其核心是行走變速箱。轉向性能是評判行走變速箱優劣的主要標志之一。該型變速箱的轉向機構由牙嵌式離合器、摩擦片式轉向離合器和操縱裝置組成，以切斷單側牙嵌式離合器動力或使轉向離合器制動的方式來實現轉向：機器直行時，牙嵌式離合器結合，轉向離合器分離；轉向時，操縱撥叉讓轉向側牙嵌離合器切斷動力使該側履帶減速，兩側履帶一快一慢轉大彎，但轉大彎空行程大不適應南方小田塊作業；繼續操縱撥叉讓該側轉向離合器結合，使該側履帶制動停轉，兩側履帶一走一停轉小彎，但轉小彎時停轉履帶括土破壞土壤，深泥田尤其明顯。制動時還增加了功率損失。因此，有必要開發能消除以上弊端，兩側履帶正、反同速行走，理論轉向半徑為零的原地轉向行走變速箱。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供半喂入稻麥聯合收割機原地轉向行走變速箱，可以有效地解決現有聯合收割機或者兩側履帶一快一慢轉大彎，增加聯合收割機的空行程和能耗；或者兩側履帶一走一停轉小彎，破壞土壤的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

半喂入稻麥聯合收割機原地轉向行走變速箱，包括變速箱體，其特征在于：變速箱體內設有變速機構，變速機構依次連接有轉向機構和減速機構，變速機構驅動轉向機構，轉向機構通過減速機構實現聯合收割機行走。

進一步，變速機構包括動力輸入軸、副變速軸和從動變速軸，動力輸入軸上設有驅動齒輪，副變速軸上設有與驅動齒輪常嚙合的行走部驅動齒輪，副變速軸上還設有數個主動齒輪，從動變速軸上設有對應的數個被動齒輪，驅動齒輪通過行走部驅動齒輪帶動副變速軸轉動，副變速軸帶動主動齒輪從而實現對被動齒輪的變速傳動，變速機構結構簡單、可靠。

進一步，動力輸入軸上的驅動齒輪還與聯合收割機的收割部驅動齒輪常嚙合，使收割動作和行走動作同步進行。

進一步，轉向機構包括轉向軸，轉向軸上設有兩側帶牙嵌中央傳動齒輪，兩側帶牙嵌中央傳動齒輪左右兩側分別設有對稱的牙嵌齒輪、撥叉、壓盤、張緊彈簧、轉向離合器以及轉向離合器齒輪，牙嵌齒輪在撥叉的帶動下活動連接中央傳動齒輪，撥叉推動壓盤使轉向離合器結合實現動力傳遞，張緊彈簧一端抵住壓盤，張緊彈簧另一端抵住轉向離合器，實現壓盤的回復運動，轉向離合器齒輪通過轉向離合器的結合，實現對牙嵌齒輪的傳動。

進一步，中央傳動齒輪與被動齒輪常嚙合，從動變速軸通過中央傳動齒輪驅動轉向機構。

進一步，轉向軸左右兩側前方設有對稱的換向軸，換向軸上設有換向齒輪，從動變速軸上設有與換向齒輪對應的轉向驅動齒輪，換向齒輪同時與轉向驅動齒輪和轉向離合器齒輪常嚙合。

進一步，轉向驅動齒輪的齒數與同中央傳動齒輪常嚙合的被動齒輪的齒數相等，轉向離合器齒輪的齒數與中央傳動齒輪的齒數相等，以實現理論轉向半徑為零的原地轉向。

進一步，轉向離合器內間隔排列有活動的鋼片和活動的摩擦片，摩擦片貼合鋼片實現動力傳遞。摩擦片與鋼片的貼合由撥叉壓緊壓盤實現，此時張緊彈簧被壓縮；摩擦片與鋼片的分離由張緊彈簧的回復力實現。

優選的，摩擦片的數目為5～6片，鋼片比摩擦片多1片。

進一步，減速機構包括減速軸，減速軸上左右兩側分別依次設有對稱的傳動齒輪和減速齒輪，轉向機構的牙嵌齒輪驅動傳動齒輪，減速齒輪與聯合收割機的履帶驅動齒輪嚙合，傳動齒輪帶動減速軸上的減速齒輪轉動，實現對聯合收割機的履帶驅動齒輪的傳動。

本實用新型由于采用了上述技術方案，可以實現聯合收割機的原地轉向，也可以實現聯合收割機的常規轉向，提高了聯合收割機的機動性，減少了聯合收割機的空行程和能耗，同時不會對土壤產生破壞。本實用新型結構緊湊、工作可靠，能耗小，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型半喂入稻麥聯合收割機原地轉向行走變速箱的結構示意圖。