[實用新型]多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置

有效

• 申請號: 201020643487.2
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN202030316U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 彭英松;鄒年青
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型提供一種多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，特別是針對一種輸送及存放輸送線上的板形對象的多層位載具，并涉及該載具的多個承臺及被動轉盤，以及驅動該被動轉盤的主動轉盤。

背景技術

構成光電產品的玻璃或塑料材質的板形對象，大多厚度薄且面積寬，在搬運時非常容易彎曲而破裂；因此，該板形對象一般是使用具備傳動滾輪的輸送線來傳遞，以避免板形對象受到外力影響而損毀。

且知，若板形對象的輸送線后段于加工過程中因故障或其它原因而停止時，經由輸送線前段陸續傳遞至輸送線后段的板形對象會相互碰撞而造成損毀，因此需將輸送線前段陸續傳遞而至的板形對象逐一移至一緩沖區存放。

目前市面上較為先進的板形對象的緩沖區裝置技術中，包含有一種介設于輸送線上的多層位載具，當輸送線后段于加工過程中停止時，該多層位載具以先入后出的方式存入及輸出該輸送線上的板形對象；然而其缺點在于，首先存入載具的板形對象若等待較久才輸出至輸送線上，容易于板形對象表面附著較多塵粒，而影響該板形對象于加工后的品質。

此外，上述多層位載具一般是由多個具備有傳動滾輪的承臺相互垂直間隔疊設而成，該板形對象能夠擺放于該承臺的多個滾輪上，以接受所述滾輪傳動，且各承臺都具有一能夠驅動所述滾輪轉動的馬達；如此，造成該載具的建構成本難以降低的問題，亟需加以改善。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述背景技術中，以先入后出的方式存入及輸出輸送線上的板形對象，而造成首先存入的板形對象容易附著較多塵粒而影響其品質的問題，并克服載具的建構成本難以降低的問題。

為能實現上述的目的，本實用新型提供一種多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，該載具串接于一水平輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺，所述承臺雙側分別設有一水平的邊框，所述雙側的邊框之間樞置多個滾輪，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該定點驅動裝置包含：

等數于所述承臺的被動轉盤，樞置于各承臺的一外側，該被動轉盤及所述滾輪各自于該邊框內部連接一導引輪，所述導引輪之間繞設一傳動帶，該被動轉盤經由所述導引輪及該傳動帶驅動所述滾輪；

一橫向驅動器，設于鄰近該水平基準面上的被動轉盤旁側，該橫向驅動器上設有一位于該水平基準面上的定點驅動馬達，該定點驅動馬達接受該橫向驅動器驅動，而朝該水平基準面上的被動轉盤位置進行水平橫向往復移動；及

一主動轉盤，軸設于該定點驅動馬達上，而位于該水平基準面上的被動轉盤相對端，該主動轉盤接受該定點驅動馬達驅動，并隨該橫向驅動器移動而橫向驅動該水平基準面上的被動轉盤，或復位釋放該被動轉盤的動力。

憑借上述，該輸送線前段的板形對象能夠經由該水平基準面上的承臺通過該載具，并進入該輸送線后段，且輸送線前段的板形對象也能夠暫存于該水平基準面的承臺上，并垂直移動另一未存放板形對象的承臺至該水平基準面上，以供給該輸送線前段的另一板形對象存放或通過，并能將存放有板形對象的承臺垂直移動至該水平基準面上，以輸出至該輸送線后段；據此，能夠自由選擇任一承臺移至該水平基準面上，以控制板形對象的輸入及輸出順序，進而克服上述首先存入的板形對象容易附著較多塵粒而影響其品質的問題；此外，利用單一主動轉盤以可選擇性的方式定點驅動任一承臺，能夠省略于各承臺上配置滾輪的馬達，以克服載具的建構成本難以降低的問題。其中，

所述導引輪可為齒輪，該傳動帶可為鏈條；或者，該導引輪亦可為皮帶輪，該傳動帶亦可為皮帶。

此外，本實用新型提供另一種多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，該載具串接于一水平輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺，所述承臺雙側分別設有一水平的邊框，所述雙側邊框之間樞置多個滾輪，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該定點驅動裝置包含：

等數于所述承臺的被動轉盤，樞置于各承臺的一外側，該被動轉盤及所述滾輪各自于該邊框內部連接一導引輪，且該邊框內部樞置一可連動所述導引輪的傳動桿，該被動轉盤經由所述導引輪及該傳動桿驅動所述滾輪；

一橫向驅動器，設于鄰近該水平基準面上的被動轉盤旁側，該橫向驅動器上設有一位于該水平基準面上的定點驅動馬達，該定點驅動馬達接受該橫向驅動器驅動，而朝該水平基準面上的被動轉盤位置進行水平橫向往復移動；及