[實用新型]多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置

有效

• 申請號: 201020643487.2
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN202030316U
• 公開（公告）日: 2011-11-09
• 發明（設計）人: 彭英松;鄒年青
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于，該載具串接于一水平輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺，所述承臺雙側分別設有一水平的邊框，所述雙側的邊框之間樞置多個滾輪，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該定點驅動裝置包含：

等數于所述承臺的被動轉盤，樞置于各承臺的外側，該被動轉盤及所述滾輪各自于該邊框內部連接一導引輪，所述導引輪之間繞設一傳動帶，該被動轉盤經由所述導引輪及該傳動帶驅動所述滾輪；

一橫向驅動器，設于鄰近該水平基準面上的被動轉盤旁側，該橫向驅動器上設有一位于該水平基準面上的定點驅動馬達，該定點驅動馬達接受該橫向驅動器驅動，而朝該水平基準面上的被動轉盤位置進行水平橫向往復移動；及

一主動轉盤，軸設于該定點驅動馬達上，而位于該水平基準面上的被動轉盤相對端，該主動轉盤接受該定點驅動馬達驅動，并隨該橫向驅動器移動而橫向驅動該水平基準面上的被動轉盤，或復位釋放該被動轉盤的動力。

2.根據權利要求1所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述導引輪為齒輪，該傳動帶為鏈條。

3.根據權利要求1所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述導引輪為皮帶輪，該傳動帶為皮帶。

4.一種多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于，該載具串接于一水平輸送線上，而于該載具內形成一等高于該輸送線的水平基準面，該載具包含有相互垂直間隔疊設而成多數層位的多個承臺，所述承臺雙側分別設有一水平的邊框，所述雙側的邊框之間樞置多個滾輪，且該載具能垂直移動而使各承臺定位于該水平基準面上；該定點驅動裝置包含：

等數于所述承臺的被動轉盤，樞置于各承臺的外側，該被動轉盤及所述滾輪各自于該邊框內部連接一導引輪，且該邊框內部樞置一能夠連動所述導引輪的傳動桿，該被動轉盤經由所述導引輪及該傳動桿驅動所述滾輪；

一橫向驅動器，設于鄰近該水平基準面上的被動轉盤旁側，該橫向驅動器上設有一位于該水平基準面上的定點驅動馬達，該定點驅動馬達接受該橫向驅動器驅動，而朝該水平基準面上的被動轉盤位置進行水平橫向往復移動；及

一主動轉盤，軸設于該定點驅動馬達上，而位于該水平基準面上的被動轉盤相對端，該主動轉盤接受該定點驅動馬達驅動，并隨該橫向驅動器移動而橫向驅動該水平基準面上的被動轉盤，或復位釋放該被動轉盤的動力。

5.根據權利要求4所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述導引輪為第一斜齒輪，且該傳動桿上設有等數于該導引輪的第二斜齒輪，該第一斜齒輪與該第二斜齒輪之間呈90°夾角相對傳動。

6.根據權利要求4所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述導引輪為第一磁性輪，且該傳動桿上設有等數于該導引輪的第二磁性輪，該第一磁性輪與該第二磁性輪之間呈90°夾角相對傳動。

7.根據權利要求1或4所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述載具雙端分別形成等高于該水平基準面的一入料端及一出料端，該入料端及該出料端各自連接該輸送線，所述任一承臺隨該載具移至該水平基準面上，而銜接于該入料端與該出料端之間。

8.根據權利要求1或4所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：更加包含有一串接于該輸送線上的承架，該載具垂直滑設于該承架內，且該載具與該承架之間設有一垂向驅動器，能夠驅動該載具沿垂直方向往復移動。

9.根據權利要求8所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述垂向驅動器包含于該載具外側與該承架之間配置相嵌合的一垂直滑軌及一垂直導槽，并配置相嚙合的一垂直齒條及一主動齒輪，以及一能夠驅動該主動齒輪的垂向驅動馬達。

10.根據權利要求1或4所述的多層位載具及傳輸機構的定點驅動裝置，其特征在于：所述被動轉盤及該主動轉盤的盤面上分別設有一能夠產生干涉作用的磨擦面。