[實(shí)用新型]一種無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測(cè)試裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020640601.6
• 申請(qǐng)日: 2010-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201885726U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花海洋;趙懷慈;王海禹;王立勇;郝明國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及模擬工作環(huán)境實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能測(cè)試與分析技術(shù)，具體的說(shuō)是一種無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

模擬操控測(cè)試系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于需要模擬工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操控系統(tǒng)的性能測(cè)試與分析，如對(duì)無(wú)人操控系統(tǒng)的野外實(shí)驗(yàn)分析、模擬訓(xùn)練、航空航天等產(chǎn)品的性能測(cè)試等領(lǐng)域中。現(xiàn)有的模擬操控測(cè)試系統(tǒng)通常采用固定操控臺(tái)完成，不適合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工作狀態(tài)的各種性能測(cè)試，受實(shí)驗(yàn)條件和環(huán)境的限制，由于采用固定試驗(yàn)測(cè)試臺(tái)，無(wú)電子羅盤功能，不能對(duì)產(chǎn)品的工作狀態(tài)進(jìn)行導(dǎo)航和過(guò)程監(jiān)督，也無(wú)法保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確、順利執(zhí)行。模擬操控與性能測(cè)試分析單獨(dú)實(shí)現(xiàn)，無(wú)法完成產(chǎn)品的綜合性能完整測(cè)試。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的操控測(cè)試臺(tái)無(wú)法便攜、動(dòng)態(tài)工作狀態(tài)的測(cè)試與分析無(wú)法實(shí)現(xiàn)、操控模擬與自動(dòng)測(cè)試無(wú)法同步完成等不足之處，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種分體便攜、能夠?qū)崿F(xiàn)綜合性能完整測(cè)試的無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測(cè)試裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型一種無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測(cè)試裝置包括控制單元、通訊單元、供電單元、圖像采集單元以及數(shù)據(jù)顯示單元，分別設(shè)于兩個(gè)可拆分的箱體中，兩個(gè)可拆分的箱體兩側(cè)分別設(shè)有便攜把手。

控制單元的輸入端接收無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬信號(hào)，通過(guò)圖像采集單元的接收無(wú)人操控系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)通訊單元接收無(wú)人操控系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)以及對(duì)無(wú)人操控系統(tǒng)發(fā)送控制指令及導(dǎo)航信息；數(shù)據(jù)顯示單元接于控制單元的顯示數(shù)據(jù)輸出端，供電單元為控制單元、通訊單元、圖像采集單元、數(shù)據(jù)顯示單元以及無(wú)人操控系統(tǒng)提供工作電源。

所述控制單元的操控輸入端采用操縱桿。

還具有電子羅盤單元，該單元包括天線以及GPS模塊，GPS模塊通過(guò)天線接收GPS信號(hào)送至控制單元。

所述控制單元具有GPS解算模塊以及電子羅盤顯示模塊，其中GPS解算模塊接收GPS模塊的GPS信號(hào)進(jìn)行解算處理，并將解算信息送至電子羅盤顯示模塊進(jìn)行顯示。

所述箱體中設(shè)有加熱裝置，箱體上設(shè)有保溫層。

本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.便攜性。測(cè)試裝置設(shè)計(jì)上采用分體便攜設(shè)計(jì)，可以在各種場(chǎng)地開(kāi)展產(chǎn)品的測(cè)試工作，模擬產(chǎn)品的工作環(huán)境。

2.電子羅盤監(jiān)督。通過(guò)電子羅盤的實(shí)時(shí)GPS信息處理和解算，監(jiān)督產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)過(guò)程是否按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容正常進(jìn)行，并提供偏差提示與補(bǔ)償功能。

3.模擬操控與性能測(cè)試同步完成。通過(guò)模擬操控測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的操控模擬和性能測(cè)試的同步完成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在逼真的工作測(cè)試模擬環(huán)境下實(shí)現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的測(cè)試，驗(yàn)證產(chǎn)品的各種性能指標(biāo)。

附圖說(shuō)明

圖1a為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本實(shí)用新型背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型電氣結(jié)構(gòu)框圖；

圖3a為本實(shí)用新型中電子羅盤單元結(jié)構(gòu)框圖；

圖3b為本實(shí)用新型中電子羅盤單元電氣接線圖；

圖3c為本實(shí)用新型中電子羅盤顯示界面圖；

圖4為本實(shí)用新型采用的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，本實(shí)用新型無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測(cè)試裝置包括控制單元、通訊單元、供電單元、圖像采集單元以及數(shù)據(jù)顯示單元，分別設(shè)于兩個(gè)可拆分的箱體中，兩個(gè)可拆分的箱體兩側(cè)分別設(shè)有便攜把手；其中控制單元的輸入端接收無(wú)人操控系統(tǒng)的模擬信號(hào)，通過(guò)圖像采集單元的接收無(wú)人操控系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)通訊單元接收無(wú)人操控系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)以及對(duì)無(wú)人操控系統(tǒng)發(fā)送控制指令及導(dǎo)航信息；數(shù)據(jù)顯示單元接于控制單元的顯示數(shù)據(jù)輸出端，供電單元為控制單元、通訊單元、圖像采集單元、數(shù)據(jù)顯示單元以及無(wú)人操控系統(tǒng)提供工作電源。控制單元的操控輸入端可以采用操縱桿形式進(jìn)行靈活的方向控制。

如圖1a、1b所示，本實(shí)施例針對(duì)本實(shí)用新型的功能劃分，設(shè)計(jì)為兩部分：即數(shù)據(jù)顯示單元(包括液晶顯示器、電壓表及電流表)、供電單元(輸出電壓為直流28V、5V)、圖像采集單元(采用索尼錄像機(jī)，攝像頭安裝于無(wú)人操控系統(tǒng)上)，上述各單元安裝于上部箱體中；液晶顯示器后部空間設(shè)計(jì)為備件箱，可放置信號(hào)線材等操控測(cè)試裝置配套物品。

控制單元包括工控機(jī)采用研華工控機(jī)，含鍵盤、鼠標(biāo)，工控機(jī)內(nèi)至少含三個(gè)PCI插槽，一個(gè)PCIE插槽，用來(lái)插串口卡、圖像采集卡、A/D采集卡。控制單元安裝于下部箱體中，該下部箱體可以做為支架，承載上部箱體；鍵盤、鼠標(biāo)和操控桿放置于平板上面可以放置鍵盤，在鍵盤平板下面是工控機(jī)主機(jī)。