[實(shí)用新型]一種無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020640601.6
• 申請日: 2010-12-03
• 公開（公告）號: CN201885726U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 花海洋;趙懷慈;王海禹;王立勇;郝明國
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置，其特征在于：包括控制單元、通訊單元、供電單元、圖像采集單元以及數(shù)據(jù)顯示單元，分別設(shè)于兩個(gè)可拆分的箱體中，兩個(gè)可拆分的箱體兩側(cè)分別設(shè)有便攜把手。

2.按權(quán)利要求1所述的無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置，其特征在于：控制單元的輸入端接收無人操控系統(tǒng)的模擬信號，通過圖像采集單元的接收無人操控系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)，通過通訊單元接收無人操控系統(tǒng)的狀態(tài)信號以及對無人操控系統(tǒng)發(fā)送控制指令及導(dǎo)航信息；數(shù)據(jù)顯示單元接于控制單元的顯示數(shù)據(jù)輸出端，供電單元為控制單元、通訊單元、圖像采集單元、數(shù)據(jù)顯示單元以及無人操控系統(tǒng)提供工作電源。

3.按權(quán)利要求2所述的無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置，其特征在于：所述控制單元的操控輸入端采用操縱桿。

4.按權(quán)利要求2所述的無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置，其特征在于：還具有電子羅盤單元，該單元包括天線以及GPS模塊，GPS模塊通過天線接收GPS信號送至控制單元。

5.按權(quán)利要求4所述的無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置，其特征在于：所述控制單元具有GPS解算模塊以及電子羅盤顯示模塊，其中GPS解算模塊接收GPS模塊的GPS信號進(jìn)行解算處理，并將解算信息送至電子羅盤顯示模塊進(jìn)行顯示。

6.按權(quán)利要求1所述的無人操控系統(tǒng)的模擬操控與性能測試裝置，其特征在于：所述箱體中設(shè)有加熱裝置，箱體上設(shè)有保溫層。