[實(shí)用新型]一種滾絲機(jī)專用機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020635614.4
• 申請(qǐng)日: 2010-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN201871656U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寶桐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王寶桐
• 主分類號(hào): B21H3/04
• 分類號(hào): B21H3/04;B21H9/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種滾絲機(jī)上使用的機(jī)械手，具體是一種對(duì)鋼桶封閉器或桶塞進(jìn)行外螺紋滾壓的滾絲機(jī)專用機(jī)械手。

背景技術(shù)

鋼桶桶塞通過外螺紋旋在鋼桶口上，在加工桶塞時(shí)，對(duì)于桶塞外螺紋采用的一般是滾壓工藝，該工藝大都由工人手工上下料在專用滾絲機(jī)上操作完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工傷事故時(shí)有發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種加工效率高，安全性好，可以替代工人手工操作的滾絲機(jī)專用機(jī)械手。

本實(shí)用新型所述的一種滾絲機(jī)專用機(jī)械手，其包括進(jìn)料器、氣缸、氣缸支架、滑板、槽板、料夾、第一擋塊、第二擋塊和撞桿，所述氣缸通過氣缸支架橫向設(shè)置在滾絲機(jī)前端的臺(tái)架上，滑板橫向安裝在氣缸的活塞上，槽板固定在滑板頂端，槽板前端沿水平方向開有第一缺口，料夾設(shè)在槽板中并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，料夾上同樣開有一第二缺口；撞桿固定在料夾外緣，在臺(tái)架上設(shè)有第一擋塊和第二擋塊，該第一擋塊和第二擋塊與撞桿配合，當(dāng)氣缸處于工作原位時(shí)，料夾上的第二缺口朝向上方，當(dāng)氣缸處于工作位時(shí)，料夾上的第二缺口朝向側(cè)面水平方向并與槽板上的缺口相重合；進(jìn)料器設(shè)在料夾上方。

上述槽板側(cè)面開有環(huán)形槽，槽板中間有一通孔，料夾一側(cè)設(shè)有凸緣，該凸緣與槽板上的環(huán)形槽相配合并可作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而料夾的第二缺口與槽板中間的通孔形成一盛料結(jié)構(gòu)。

上述進(jìn)料器包括料道支架、料道、拔叉、放料氣缸和R板，所述料道支架設(shè)置臺(tái)架上，料道傾斜設(shè)置在料道支架上，料道下方的出料口位于料夾上方，放料氣缸安裝在料道支架上，其活塞與拔叉伸出料道的一側(cè)連接，拔叉另一端伸入料道內(nèi)，R板設(shè)在料道內(nèi)出料口上方。

上述料夾一側(cè)的卡爪上過直徑處裝有靠彈簧作用伸縮的小軸。

本實(shí)用新型主要由滑板、滑板支架、以及料倉(cāng)、料夾、槽板、撞桿、擋塊等組成。滑板由氣缸帶動(dòng)在氣缸支架里作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，槽板固定在滑板上其上開有環(huán)形槽、中間有一通孔、沿水平方向開有第一缺口。料夾也沿軸向開有第二缺口，料夾一端外圓與槽板上的環(huán)形槽孔相配合并作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端缺口與孔形成一料夾，料夾一側(cè)的卡爪上過直徑處裝有靠彈簧作用的可以伸縮的小軸，用以卡住坯料，與缺口成45°方向裝有一撞桿。當(dāng)氣缸在工作原位時(shí)，料夾上的撞桿被第一擋塊限位，使其上的缺口成豎直方向，用于接住從料道滑落下的一個(gè)坯料，當(dāng)氣缸推動(dòng)滑板前行時(shí)，在其前方有第二擋塊，其作用是擋住料夾上的撞桿迫使其旋轉(zhuǎn)，當(dāng)氣缸到達(dá)工作位時(shí)，料夾也旋轉(zhuǎn)了90°，其缺口與槽板上的缺口相重合呈水平狀，目的是讓滾絲機(jī)上的頂桿將坯料頂上小滾絲輪后，料夾上和槽板上的缺口使兩者都能順利越過頂桿返回，完成一個(gè)工作循環(huán)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是圖1的右側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的滾絲機(jī)專用機(jī)械手，主要包括進(jìn)料器、氣缸1、氣缸支架2、滑板3、槽板4、料夾5、第一擋塊6、第二擋塊7和撞桿8，其中：

氣缸1通過氣缸支架2橫向設(shè)置在滾絲機(jī)前端的臺(tái)架上，滑板3通過滑板支架18橫向安裝在氣缸1的活塞上，槽板4固定在滑板3頂端，槽板4前端沿水平方向開有第一缺口10，料夾5設(shè)在槽板4中并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，料夾5上同樣開有一第二缺口11；撞桿8固定在料夾5外緣，在臺(tái)架上設(shè)有第一擋塊6和第二擋塊7，該第一擋塊6和第二擋塊7與撞桿8配合，當(dāng)氣缸處于工作原位時(shí)，第一擋塊6和撞桿8接觸并使料夾旋轉(zhuǎn)，使料夾上的第二缺口朝向垂直向上；當(dāng)氣缸處于工作位時(shí)，此時(shí)料夾5軸線與小滾絲輪9的軸線重合，第二擋塊7和撞桿8接觸并使料夾旋轉(zhuǎn)，使料夾上的第二缺口朝向側(cè)面水平方向，此時(shí)第二缺口與槽板上的第一缺口相重合。

為了使料夾可以在槽板上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在槽板4側(cè)面開有環(huán)形槽，槽板4中間有一通孔，料夾5一側(cè)設(shè)有凸緣，該凸緣與槽板上的環(huán)形槽相配合并可作自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而料夾的第二缺口11與槽板4中間的通孔形成一盛料結(jié)構(gòu)。料夾5一側(cè)的卡爪上過直徑處裝有靠彈簧作用伸縮的小軸17。

進(jìn)料器設(shè)在料夾上方，并且當(dāng)氣缸處于工作原位時(shí)，料道13下方的出料口位于料夾上方。進(jìn)料器主要包括料道支架12、料道13、拔叉14、放料氣缸15和R板16，所述料道支架12設(shè)置臺(tái)架上，料道13傾斜設(shè)置在料道支架上，放料氣缸15安裝在料道支架上，其活塞與拔叉14伸出料道的一側(cè)連接，拔叉另一端伸入料道內(nèi)，R板16設(shè)在料道內(nèi)出料口上方。

本實(shí)用新型利用了兩擋塊使料夾旋轉(zhuǎn)，其缺口呈豎直方向時(shí)接料，呈水平方向時(shí)使機(jī)械手無(wú)干涉的返回，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整、維修方便。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。