[實(shí)用新型]一種滾絲機(jī)專用機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201020635614.4
• 申請日: 2010-12-01
• 公開（公告）號: CN201871656U
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寶桐
• 申請（專利權(quán)）人: 王寶桐
• 主分類號: B21H3/04
• 分類號: B21H3/04;B21H9/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種滾絲機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于包括進(jìn)料器、氣缸（1）、氣缸支架（2）、滑板（3）、槽板（4）、料夾（5）、第一擋塊（6）、第二擋塊（7）和撞桿（8），所述氣缸（1）通過氣缸支架（2）橫向設(shè)置在滾絲機(jī)前端的臺架上，滑板（3）橫向安裝在氣缸（1）的活塞上，槽板（4）固定在滑板（3）頂端，槽板（4）前端沿水平方向開有第一缺口（10），料夾（5）設(shè)在槽板（4）中并可以自由轉(zhuǎn)動，料夾（5）上同樣開有一第二缺口（11）；撞桿（8）固定在料夾（5）外緣，在臺架上設(shè)有第一擋塊（6）和第二擋塊（7），該第一擋塊（6）和第二擋塊（7）與撞桿（8）配合，當(dāng)氣缸處于工作原位時，料夾上的第二缺口朝向上方，當(dāng)氣缸處于工作位時，料夾上的第二缺口朝向側(cè)面水平方向并與槽板上的缺口相重合；進(jìn)料器設(shè)在料夾上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于槽板（4）側(cè)面開有環(huán)形槽，槽板（4）中間有一通孔，料夾（5）一側(cè)設(shè)有凸緣，該凸緣與槽板上的環(huán)形槽相配合并可作自由轉(zhuǎn)動，而料夾的第二缺口（11）與槽板（4）中間的通孔形成一盛料結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾絲機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于所述進(jìn)料器包括料道支架（12）、料道（13）、拔叉（14）、放料氣缸（15）和R板（16），所述料道支架（12）設(shè)置臺架上，料道（13）傾斜設(shè)置在料道支架上，料道（13）下方的出料口位于料夾上方，放料氣缸（15）安裝在料道支架上，其活塞與拔叉（14）伸出料道的一側(cè)連接，拔叉另一端伸入料道內(nèi)，R板（16）設(shè)在料道內(nèi)出料口上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾絲機(jī)專用機(jī)械手，其特征在于料夾（5）一側(cè)的卡爪上過直徑處裝有靠彈簧作用伸縮的小軸（17）。