[實用新型]機器人噴涂裝置

無效

• 申請號: 201020632374.2
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN201880649U
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 高橋昌志
• 申請（專利權）人: 上海普萊克斯自動設備制造有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于一種工業機械，具體的說是涉及一種為適應壓鑄行業中大規模生產時使用機器人來代替人的手動操作而特別設計制作的一種先進的在壓鑄機壓鑄產品后對模具進行噴涂的機器人噴涂裝置。

背景技術

目前，壓鑄行業在壓鑄產品時，在壓鑄模具上噴涂時用噴槍由人來進行操作。其原理是將混合好的離型劑用隔膜泵壓送至噴槍，待壓鑄機模具開模后，由人來打開噴槍開關，對模具需要噴涂的位置噴涂離型劑混合液。人工噴涂的缺點是：1.工人勞動強度大，每次噴涂工人需探入模腔中，人身安全得不到保障，易發生工傷事故。2.人工噴涂的量不好控制，離型劑混合液浪費嚴重。3.由于是人工操作，易造成壓鑄出來的產品質量不穩定。4.模具冷卻不足，壓鑄中易引起粘模，造成生產中斷，影響整個生產流程。

發明內容

為了克服現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、噴涂量精確、模具冷卻效果好、產品質量穩定機器人噴涂裝置。

本實用新型的目的是通過以下方案來實現的：一種機器人噴涂裝置，它包括液體管路、氣體管路、噴頭和液路和氣路控制執行機構，其特征在于：它還包括一個關節型機器人手臂，在關節型機器人手臂的前端安裝噴頭。

作為本實用新型的優化的技術方案，它包括機架，液路和氣路控制執行機構和關節型機器人手臂都安裝在機架上。

所述的關節型機器人手臂通過避振裝置安裝在機架上。

所述的關節型機器人手臂是六軸機器人手臂。

本實用新型還包括閥箱，所述的液路和氣路控制執行機構安裝在閥箱上。

所述的噴頭是在本體上安裝向定模側噴涂的若干噴嘴和向動模側噴涂的若干噴嘴。

本實用新型機器人噴涂裝置的優點在于：在關節型機器人手臂的前端安裝噴頭，機器人手臂帶動噴涂裝置伸入壓鑄機模腔，對壓鑄模具的定模和動模進行自動噴涂，并可實現自動定量定位噴涂，使模具的冷卻達到非常理想的狀態，保證了正常生產時產品不粘模，確保了產品的質量和穩定性，提高了生產效率，為企業創造出最大的經濟效益。本機器人噴涂裝置為壓鑄生產流水線提供全自動化、省力化的系統方案，減輕了人的勞動強度，徹底解決了因人為因素而造成的產品質量不穩定的狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人噴涂裝置的立體結構示意圖；

其中：1.機架，2.氣體管路，3.液體管路，4.閥箱，5.關節型機器人手臂，6.噴頭，7.避振裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型機器人噴涂裝置做進一步說明。

實施例：如圖1所示，一種機器人噴涂裝置，它包括機架1、液體管路3和氣體管路2，在機架1上安裝閥箱4，閥箱4上安裝液路和氣路控制執行機構、在機架1上通過避振裝置7安裝關節型六軸機器人手臂5，在關節型六軸機器人手臂5的前端安裝噴頭6，所述的噴頭6是在本體上安裝向定模側噴涂的若干個噴嘴和向動模側噴涂的若干個噴嘴。

本機器人噴涂裝置采用先進的PLC編程處理，各電器元件全部采用OMRON或三菱產品，各氣動元件全部采用日本SMC產品，保證了整個裝置的安全性、可靠性和適應各種惡劣環境的超強的能力。

以上實施例不過是本機器人噴涂裝置的一種實施方案，不可理解為對本實用新型保護范圍的限定，對于該領域的技術工作人員根據本實用新型的實施例所做的不超出本實用新型技術方案的調整和改動，應認為落在本實用新型的保護范圍內。