[實用新型]機器人噴涂裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201020632374.2 | 申請日： | 2010-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN201880649U | 公開（公告）日： | 2011-06-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高橋昌志 | 申請（專利權）人： | 上海普萊克斯自動設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/04 | 分類號： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201613 上海市松*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 噴涂 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人噴涂裝置，它包括液體管路(3)、氣體管路(2)、噴頭(6)、液路和氣路控制執(zhí)行機構，其特征在于：它還包括一個關節(jié)型機器人手臂(5)，在關節(jié)型機器人手臂(5)的前端安裝噴頭(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于：它還包括機架(1)，液路和氣路控制執(zhí)行機構和關節(jié)型機器人手臂(5)都安裝在機架(1)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于：所述的關節(jié)型機器人手臂(5)通過避振裝置(7)安裝在機架(1)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于：所述的關節(jié)型機器人手臂(5)是六軸機器人手臂。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于：它還包括閥箱(4)，所述的液路和氣路控制執(zhí)行機構安裝在閥箱(4)上。
6.根據(jù)權利要求1所述的機器人噴涂裝置，其特征在于：所述的噴頭(6)是在本體上安裝向定模側噴涂的若干噴嘴和向動模側噴涂的若干噴嘴。
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