[實(shí)用新型]一種單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)及單履帶多驅(qū)結(jié)構(gòu)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020626774.2
• 申請(qǐng)日: 2010-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN201907581U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖華;譚倫;高順德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué);大連益利亞工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D55/26
• 分類號(hào): B62D55/26;B62D55/08;B62D55/07
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所 21208
• 代理人: 修德金

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著履帶式起重機(jī)噸位的不斷增加，對(duì)下車行走機(jī)構(gòu)的要求越來越高，進(jìn)而對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力的要求也越來越大，然而受履帶架結(jié)構(gòu)型式及相應(yīng)結(jié)構(gòu)尺寸的限制，行走減速機(jī)不可能無限地增大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服超大噸位起重機(jī)在現(xiàn)在的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中發(fā)揮越來越重要的作用，然而受履帶行走機(jī)構(gòu)、履帶板及驅(qū)動(dòng)輪尺寸的限制，無法得到所需要的驅(qū)動(dòng)力的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)。所述單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)的履帶梁上設(shè)有兩個(gè)固定板，兩固定板外側(cè)依次對(duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪及行走減速機(jī)；所述兩固定板中間設(shè)有兩組液壓馬達(dá)；所述兩臺(tái)行走減速機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶板運(yùn)動(dòng)。

其中，所述雙齒式履帶板是在履帶板上均勻?qū)ΨQ有兩個(gè)嚙合齒。其中，所述兩組液壓馬達(dá)采用同步驅(qū)動(dòng)方式，所述兩臺(tái)行走減速機(jī)同步帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步帶動(dòng)履帶板運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)上述提供的單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)單履帶多驅(qū)結(jié)構(gòu)。所述單履帶多驅(qū)結(jié)構(gòu)通過安裝于履帶梁至少兩組上述的單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)雙齒式履帶板運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

其中，所述單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)數(shù)量為2、3或4，分別依次實(shí)現(xiàn)單履帶4驅(qū)結(jié)構(gòu)、單履帶6驅(qū)結(jié)構(gòu)或單履帶8驅(qū)結(jié)構(gòu)。

有益的技術(shù)效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，受機(jī)構(gòu)（液壓馬達(dá)、減速機(jī)等）規(guī)格的限制，這種特殊的履帶板結(jié)構(gòu)型式（雙齒式履帶板）比常規(guī)的履帶板能獲得更大的驅(qū)動(dòng)力。在行走機(jī)構(gòu)需要同樣的驅(qū)動(dòng)力的時(shí)候，此履帶板受力更好，提高了履帶板的使用壽命。減速機(jī)對(duì)稱布置，改善了履帶梁的受力，提高了履帶梁的使用壽命。應(yīng)用在超大噸位履帶行走機(jī)構(gòu)中，可以有效節(jié)約驅(qū)動(dòng)輪布置的空間，進(jìn)而降低履帶架的高度，提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1?是本發(fā)明單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是本發(fā)明單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)的雙齒式履帶板結(jié)構(gòu)圖。

圖3是采用本發(fā)明的單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單履帶4驅(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是采用本發(fā)明的單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單履帶6驅(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是采用本發(fā)明的單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單履帶8驅(qū)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識(shí)：1、隔套；2、固定板；3、履帶梁；4、驅(qū)動(dòng)輪；5、行走減速機(jī)；6、雙齒式履帶板；7、液壓馬達(dá)；8、單條履帶單側(cè)雙驅(qū)行走機(jī)構(gòu)；9、履帶梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1，在本實(shí)施例中，兩臺(tái)行走減速機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)雙齒式履帶板運(yùn)動(dòng)，這樣就可以在有限的空間下，布置下兩臺(tái)行走減速機(jī)，并能提供足夠的驅(qū)動(dòng)力。減速機(jī)對(duì)稱布置，改善了履帶梁結(jié)構(gòu)受力，同時(shí)所采用的雙齒式履帶板（結(jié)構(gòu)如圖2所示），改善了履帶板的受力情況，提高了履帶板的使用壽命。

采用單側(cè)雙驅(qū)形式可實(shí)現(xiàn)單條履帶的四驅(qū)、六驅(qū)和八驅(qū)，如圖3至圖5所示。