[實用新型]一種單條履帶單側雙驅行走機構及單履帶多驅結構

無效

• 申請號: 201020626774.2
• 申請日: 2010-11-26
• 公開（公告）號: CN201907581U
• 公開（公告）日: 2011-07-27
• 發明（設計）人: 肖華;譚倫;高順德
• 申請（專利權）人: 大連理工大學;大連益利亞工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26;B62D55/08;B62D55/07
• 代理公司: 大連星海專利事務所 21208
• 代理人: 修德金

1.一種單條履帶單側雙驅行走機構，其特征在于，所述單條履帶單側雙驅行走機構的履帶梁（3）上設有兩個固定板（2），兩固定板（2）外側依次對稱設有驅動輪（4）及行走減速機（5）；所述兩固定板（2）中間設有兩組液壓馬達（7）；所述兩臺行走減速機（5）帶動兩個驅動輪（4），兩個驅動輪（4）帶動雙齒式履帶板（6）運動。

2.根據權利要求1所述的單條履帶單側雙驅行走機構，其特征在于，雙齒式履帶板（6）是在履帶板上均勻對稱有兩個嚙合齒。

3.根據權利要求1所述的單條履帶單側雙驅行走機構，其特征在于，所述兩組液壓馬達（7）采用同步驅動方式，所述兩臺行走減速機（5）同步帶動兩個驅動輪（4），兩個驅動輪（4）同步帶動履帶板（6）運動。

4.一種單履帶多驅結構，其特征在于，所述單履帶多驅結構通過安裝于履帶梁（9）上至少兩組如權利要求1所述的單條履帶單側雙驅行走機構同步帶動雙齒式履帶板（6）運動實現。

5.根據權利要求4所述的單履帶多驅結構，其特征在于，所述單條履帶單側雙驅行走機構數量為2、3或4，分別依次實現單履帶4驅結構、單履帶6驅結構或單履帶8驅結構。