[實用新型]工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜

有效

• 申請號: 201020623877.3
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201897987U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 郭玉雙;邱建華;陳良;張格平
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶光電科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，包括纜芯(1)和依次位于纜芯(1)外的隔離層(2)、編織層(3)以及外護套(4)，其特征在于：所述的纜芯(1)包括成對配置的電源導線組(11)和同樣成對配置的信號控制線組(12)，每個電源導線組(11)包括一對電源導線線芯(111)、被覆在各電源導線線芯(111)外的電源導線線芯被覆層(112)以及擠護在電源導線線芯被覆層(112)外的第一內護層(113)，每個信號控制線組(12)包括一對信號控制導線線芯(121)、被覆在各信號控制導線線芯(121)外的信號控制導線線芯被覆層(122)以及擠護在信號控制導線線芯被覆層(122)外的第二內護層(123)，其中，電源導線組(11)和信號控制線組(12)以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節距絞合，所述的第一、第二內護層(113、123)和外護套(4)為聚酯或聚氨酯。

2.根據權利要求1所述的工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的隔離層(2)為隔離紙。

3.根據權利要求2所述的工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的隔離紙的寬度為30mm，厚度為0.04mm。

4.根據權利要求1所述的工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的編織層(3)由鍍錫細銅絲編織構成。

5.根據權利要求1所述的工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，其特征在于所述的纜芯(1)還包括有一地線(13)。