[實用新型]工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜

有效

• 申請號: 201020623877.3
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201897987U
• 公開（公告）日: 2011-07-13
• 發明（設計）人: 郭玉雙;邱建華;陳良;張格平
• 申請（專利權）人: 蘇州科寶光電科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術領域

本實用新型屬于電線電纜技術領域，具體涉及一種工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，用于工業機器人移動部位的電源及信號控制線。

背景技術

具有耐柔曲效果的拖鏈電纜廣泛應用于頻繁移動的機械設備的動力電源和控制線路中，特別是自動化機械裝配線如工業機器人。關于工業機器人用拖鏈電纜，在中國專利文獻中已有報道，典型的如實用新型專利授權公告號CN201126732Y提供的耐曲繞機器人用拖鏈電纜，將多個絕緣線芯與加強筋絞合成纜芯，在纜芯外依次結合繞包層、內襯層、屏蔽層和外護套。CN201126731Y的結構與CN201126732Y的結構相似。CN201532802U推薦的一種機器人用屏蔽型耐扭曲電纜，其是將兩層導體由繞包帶隔開，在纜芯的中心層內設置含芳綸長絲的橡膠填充芯，在纜芯外依次設置繞包層、屏蔽層、內護套和外護套。CN201622874U揭示的機器人用三維扭轉性軟電纜，由纜芯和依次設在纜芯外的繞包層、內襯層、屏蔽層和護套層構成。

上述專利方案所涉及的電纜的共同長處具有良好的耐曲繞性，可適合于頻繁移動的機械設備即機器人使用，但是存在有共同的欠缺：其一，由于電纜的功能單一而導致在實際應用于工業機器人時安裝空間大，因為上述專利僅作為傳輸電能而不能兼作信號控制，信號控制又需相應的信號控制電纜；其二，電纜的整體柔軟性仍不會表現出令人滿意的效果，而柔軟性的優劣與否在很大程度上決定了電纜的耐曲繞性，盡管CN201126732Y教導了將多個絕緣線芯與加強筋絞合成纜芯，但未披露合理的絞合節距，而合理的絞合節距正是保障電纜柔軟性的一個重要因素，已有技術對絞合節距的確定帶有盲目性和主觀隨意性；其三，對擠覆于導體外的絕緣層和位于電纜最外面的護套層的抗張強度尚有提高的必要，因為，如果沒有理想的抗張強度，則很難體現良好的移動性能，最終影響電纜的使用壽命。

發明內容

本實用新型的任務是要提供一種能將用于引入電源的電源線與用于信號控制的信號控制線集合于一體而藉以減少電纜的整體重量和體積以及節約安裝空間；有助于增進柔軟性而藉以提高耐曲繞性能；有利于改善抗張強度而藉以體現優異的移動性并且保障電纜的使用壽命的工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜。

本實用新型的任務是這樣來完成的，一種工業機器人用耐曲繞拖鏈電纜，包括纜芯和依次位于纜芯外的隔離層、編織層以及外護套，特征在于：所述的纜芯包括成對配置的電源導線組和同樣成對配置的信號控制線組，每個電源導線組包括一對電源導線線芯、被覆在各電源導線線芯外的電源導線線芯被覆層以及擠護在電源導線線芯被覆層外的第一內護層，每個信號控制線組包括一對信號控制導線線芯、被覆在各信號控制導線線芯外的信號控制導線線芯被覆層以及擠護在信號控制導線線芯被覆層外的第二內護層，其中，電源導線組和信號控制線組以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節距絞合，所述的第一、第二內護層和外護套為聚酯或聚氨酯。

在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的隔離層為隔離紙。

在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的隔離紙的寬度為30mm，厚度為0.04mm。

在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的編織層由鍍錫細銅絲編織構成。

在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的纜芯還包括有一地線。

本實用新型提供的技術方案由于將電源導線組和信號控制線組集合于同一纜芯內，從而可以減少電纜的整體重量和體積以及節約安裝空間；由于將電源導線組與信號控制線組以成纜后的電纜外徑的7-10倍的節距絞合，從而能使拖鏈電纜具有優異的柔軟性；由于將第一、第二內護層和外護套采用聚酯或聚氨酯，因此抗張強度＞25MPa，使用壽命可達500萬次以上。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例結構的橫截面示意圖。

具體實施方式

請見圖1，本實用新型方案提供的工業機器人用耐曲拖鏈電纜包括纜芯1和設置在纜芯1外的隔離層2，隔離層2為隔離紙，隔離紙優選使用寬度為30mm，厚度為0.04mm的隔離紙，在隔離層2外設置由直徑優選為0.1-0.3mm的鍍錫細銅絲編織而成的編織層3，由編織層3起屏蔽作用，在編織層3外采用電線電纜行業普遍使用的技術手段擠覆材料為聚酯或者聚氨酯的外護套4。