[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)距離輸送高溫物料冷卻成型機(jī)鋼帶糾偏系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201020620679.1
• 申請(qǐng)日: 2010-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202063530U
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 偶國(guó)富;金浩哲;饒杰;葉健;王吉;章翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州富如德科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/02
• 分類號(hào): B65G43/02;B65G23/44;B65G39/16;B65G23/04;B65G15/64
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鋼帶傳動(dòng)糾偏系統(tǒng)，具體地說(shuō)是涉及一種遠(yuǎn)距離輸送高溫物料冷卻成型機(jī)鋼帶糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼帶高溫物料輸送系統(tǒng)廣泛用于化工、塑料工業(yè)、煉油、天然氣工業(yè)冷卻固化造粒、造條、結(jié)片，食品行業(yè)餅干烘烤等。通常情況下鋼帶輸送高溫物料時(shí)，鋼帶底部采用噴水冷卻，成型機(jī)跨度大，運(yùn)行環(huán)境惡劣，工作中存在送料不穩(wěn)，布料不均等異常情況，導(dǎo)致鋼帶受熱不均勻，鋼帶存在一定程度的無(wú)規(guī)則變形，運(yùn)行中經(jīng)常性出現(xiàn)鋼帶跑偏，且存在相當(dāng)大隨機(jī)性，經(jīng)常造成設(shè)備系統(tǒng)的非計(jì)劃停工，嚴(yán)重影響了裝置的安全、穩(wěn)定、長(zhǎng)周期、滿負(fù)荷運(yùn)行。

針對(duì)高溫物料鋼帶輸送系統(tǒng)，在遠(yuǎn)距離傳動(dòng)時(shí)，目前常用的糾偏系統(tǒng)采用氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要作用有兩方面，一是張緊作用，二是糾偏作用，通過(guò)改變主動(dòng)輪或從動(dòng)輪中心軸線的位置用以糾偏。常規(guī)方案中，糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)反應(yīng)遲緩，糾偏動(dòng)作易相互干擾，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，且糾偏效果不明顯，導(dǎo)致成型機(jī)頻繁限位報(bào)警，鋼帶損壞嚴(yán)重，以致使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于設(shè)計(jì)壽命，從而增大了生產(chǎn)成本。通過(guò)查閱文獻(xiàn)，從技術(shù)上來(lái)看，目前已有的糾偏系統(tǒng)存在的不足主要在于：

(1)現(xiàn)有的糾偏系統(tǒng)中，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均采用力平衡的方式。即改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力，來(lái)補(bǔ)償帶的局部變形，實(shí)現(xiàn)糾偏。其缺點(diǎn)是會(huì)出現(xiàn)帶輪軸線與傳動(dòng)方向垂直時(shí)，帶上的張力不均勻。這樣不能同時(shí)滿足張力相等和軸線與傳動(dòng)方向垂直兩個(gè)必要條件，鋼帶仍然會(huì)跑偏。

(2)鋼帶因高溫物料不均勻，產(chǎn)生沿帶傳動(dòng)方向變形不一致時(shí)，增加氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力，改變主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的軸線位置，補(bǔ)償鋼帶局部變形長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)帶輪軸線與傳動(dòng)方向垂直，來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏。當(dāng)局部變形過(guò)大時(shí)，改變主動(dòng)輪或從動(dòng)輪的軸線位置的力就需要很大，且可能使帶的應(yīng)力超過(guò)允許值，導(dǎo)致鋼帶工作壽命大大縮短。

(3)鋼帶傳動(dòng)跨距大時(shí)，現(xiàn)有的糾偏系統(tǒng)存在嚴(yán)重的滯后性，且缺少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控、集中控制和參數(shù)設(shè)定功能，導(dǎo)致跑偏發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，管理困難。

因此，針對(duì)遠(yuǎn)距離輸送高溫物料的鋼帶傳動(dòng)系統(tǒng)，目前還缺少一種能夠快速響應(yīng)傳動(dòng)系統(tǒng)跑偏和糾偏的裝置和控制方法，迫切需要設(shè)計(jì)一種基于PLC智能控制的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)糾偏系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)國(guó)內(nèi)外遠(yuǎn)距離鋼帶輸送高溫物料的糾偏系統(tǒng)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)距離輸送高溫物料冷卻成型機(jī)鋼帶糾偏系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼帶跑偏的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)糾偏，確保輸送系統(tǒng)的長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鋼帶、第一氣壓缸位移傳感器、第一氣缸、第二氣壓缸位移傳感器、第二氣缸、壓輥、第一壓輥控制液壓缸、第二壓輥控制液壓缸、第一位移傳感器、第二位移傳感器、液壓缸和液壓缸位移傳感器；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)鋼帶連接，其中主動(dòng)輪一端B端固定、另一端C端通過(guò)液壓缸固定，從動(dòng)輪一端A端、另一端D端分別通過(guò)第一氣缸和第二氣缸固定，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的鋼帶預(yù)緊力通過(guò)第一氣缸和第二氣缸調(diào)節(jié)；鋼帶底部分別設(shè)置主動(dòng)輪托輥、從動(dòng)輪托輥支撐鋼帶底部，主動(dòng)輪托輥與從動(dòng)輪托輥之間在鋼帶底部上側(cè)設(shè)置壓輥；靠近從動(dòng)輪鋼帶兩側(cè)底部分別設(shè)置第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)，靠近主動(dòng)輪兩側(cè)頂部分別設(shè)置第三限位開(kāi)關(guān)、第四限位開(kāi)關(guān)，各限位開(kāi)關(guān)與報(bào)警器連接；從動(dòng)輪靠近第二氣缸側(cè)底部設(shè)置第一光電傳感器，主動(dòng)輪靠近液壓缸側(cè)頂部設(shè)置第二光電傳感器，分別檢測(cè)鋼帶跑偏量；第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一氣缸位移傳感器、第二氣缸位移傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器、液壓缸位移傳感器和限位開(kāi)關(guān)報(bào)警器分別與PLC相連接，PLC通過(guò)數(shù)據(jù)線與上位計(jì)算機(jī)連接。

所述的主動(dòng)輪托輥和從動(dòng)輪托輥兩者相距2～4m，壓輥位于主動(dòng)輪托輥和從動(dòng)輪托輥中間，主動(dòng)輪托輥距主動(dòng)輪5～6m。

所述的第一光電傳感器、第二光電傳感器、第一氣壓缸位移傳感器、第二氣壓缸位移傳感器、第一位移傳感器、第二位移傳感器輸出信號(hào)范圍為4～20mA。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型提出的糾偏系統(tǒng)增設(shè)了托輥和壓輥，且主動(dòng)輪的糾偏氣缸改為液壓缸，通過(guò)PLC對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閉環(huán)控制，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪端和從動(dòng)輪端鋼帶位置的雙閉環(huán)控制，從而快速、高精度的完成鋼帶傳輸系統(tǒng)糾偏。本實(shí)用新型適用于流程型行業(yè)高溫物料輸送鋼帶傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)糾偏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本實(shí)用新型的控制框圖。