[實用新型]一種用于噴射機的機械臂

有效

• 申請號: 201020617552.4
• 申請日: 2010-11-22
• 公開（公告）號: CN201851131U
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 董紅波;李波;劉恒;徐定平;耿繼敏;倪平利
• 申請（專利權）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司;中鐵一局集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;吳彥峰

技術領域

本實用新型屬于混凝土施工設備技術領域，具體的講涉及一種用于噴射機的機械臂。

背景技術

濕式混凝土柱塞噴射機（濕噴機）是鐵路隧道、公路隧道、水電隧道、地下廠房、地鐵工程、巖石工程、軍事地下工程等領域內廣泛使用的一種施工設備。濕式混凝土柱塞噴射機（濕噴機）采用機械手遠程控制，自動化程度高，操作簡單，工人勞動強度大幅度降低，對人的危害也減少，混凝土噴射更加均勻，噴射質量更高，生產率高，并使噴射回彈率控制在最低等。

現有的噴射機中機械手裝置為四級伸縮臂伸縮式臂體，四級伸縮臂靠一個油缸來整體驅動伸縮，第一伸縮臂的伸縮會依次帶動其它伸縮臂的變化，每級油缸會受臂體承受負載后撓度變性的影響。另外，在起重機中每級伸縮臂具有獨立的驅動油缸，但驅動油缸設置在相應的伸縮臂內部，對于噴射機由于其結構及本身伸縮臂體積小，油缸全部內置的形式不能適應噴射機伸縮臂結構的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供了一種結構緊湊、驅動油缸拆裝方便、每級伸縮臂受負載后撓度變性的影響小的用于噴射機的機械臂。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于噴射機的機械臂，包括一級伸縮臂、二級伸縮臂、三級伸縮臂及四級伸縮臂，所述二級伸縮臂套裝在所述一級伸縮臂內，所述三級伸縮臂套裝在所述二級伸縮臂內，所述四級伸縮臂套裝在所述三級伸縮臂內，其中，所述二級伸縮臂由二級油缸驅動，該二級油缸與所述一級伸縮臂的外壁固定連接，另一端與所述二級伸縮臂前端固定連接；所述三級伸縮臂由三級油缸驅動，該三級油缸的連桿前端及缸筒前端分別與所述二級伸縮臂及三級伸縮臂的前端固定連接，缸筒后端支撐在所述一級伸縮臂的外壁上并可在外壁上自由滑動；所述四級伸縮臂由四級油缸驅動，該四級油缸設置在所述四級伸縮臂內，其中四級油缸的前端與所述四級伸縮臂內壁連接，后端伸出四級伸縮臂與所述三級伸縮臂內壁連接。

采用上述結構關鍵在于采用四級伸縮臂、3根油缸分別單獨控制3級臂體的伸縮和兩根油缸并列外置與一個油缸內置最后一級伸縮臂體的設計即：一級伸縮臂內套裝有二級伸縮臂，二級伸縮臂內套裝有三級伸縮臂，三級伸縮臂內套裝有四級伸縮臂，這樣設計可以使臂體最小外型尺寸的情況下達到最大的伸縮距離；二級油缸控制二級伸縮臂的伸縮，三級油缸控制三級伸縮臂的伸縮，四級油缸控制四級伸縮臂的伸縮，這樣可以根據需要控制每一級伸縮臂體的伸縮量從而在整個臂體伸縮時，各級臂體達到最優受力負，二級油缸和三級油缸并列外置于伸縮臂的上方，四級油缸內置于四級伸縮臂臂體內部，這樣的設計，使臂體結構更加的緊湊，外型尺寸更小，并且由于油缸外置設計，拆卸安裝方便

所述二級油缸的缸筒后端與所述一級伸縮臂上設置的第一支座連接，二級油缸的連桿前端與所述二級伸縮臂前端設置的第二支座連接。

所述三級油缸的缸筒后端通過滑輪支撐在所述一級伸縮臂的外壁，連桿前端與缸筒前端分別與所述三級伸縮臂上設置的第四支座及二級伸縮臂上設置的第三支座連接。

所述四級油缸的連桿端伸出四級伸縮臂與所述三級伸縮臂內壁通過第一油缸定居套連接,缸筒端通過所述四級伸縮臂內壁設置的第二油缸定居套連接，其中缸筒的供油孔位于靠近所述四級伸縮臂的前端。

所述二級油缸與三級油缸置于所述一級伸縮臂的上方且呈水平并列布置。

所述二級油缸、三級油缸與相應支座之間均采用銷軸連接。

所述四級油缸與所述第一油缸定居套及第二油缸定居套之間采用銷軸連接。

通過銷軸連接，實現力的傳遞，這樣每級油缸不受臂體承受負載后撓度變性的影響。

有益效果：本實用新型結構簡單、采用四級伸縮臂，使整個伸縮臂在不工作狀態時比較短，通過兩根外置油缸控制兩級伸縮臂和一根內置油缸控制最后一級臂體伸縮，使整個臂體外型結構變得非常緊湊，但對于臂體的安裝以及臂體內滑塊磨損后的更換操作更加容易。

附圖說明

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式